Отключен JavaScript

У вас отключен JavaScript. Некоторые возможности системы не будут работать. Пожалуйста, включите JavaScript для получения доступа ко всем функциям.

AFed

Регистрация: 08 Jul 2023
Offline Активность: 04 Nov 2023 - 22:07

Публикации

Статистика

Группа: Пользователи
Сообщений: 81
Просмотров: 7053
Статус: Участник форума
Возраст: 62 лет
День рождения: Сентябрь 14, 1962
Пол
Мужчина
Город
Обнинск
Интересы
Авиамодели копии РУ и резиномоторные, экспериментальные ЛА
Стаж в моделизме с года
1974
Парк моих моделей
более 600

Инструменты

Друзья

AFed еще не добавил друзей

Последние посетители

nickmich
13 Aug 2023 - 09:16
samjack
07 Aug 2023 - 23:24
Vertikal
07 Aug 2023 - 07:22
Ант157
31 Jul 2023 - 17:44
Bil
10 Jul 2023 - 10:58

Получил

#1058463152 Миниатюрная копия самолёта Як 12.

Написано AFed на 08 Oct 2023 - 08:42

Андрей, поздравляю с началом нового проекта. Почти Аир-6

Кстати, тоже много раз собирался сделать Як-12 в резиномоторном варианте .

Все не мог определится какую модификацию делать. Все известные чертежи - на Як-12А (с трапецевидной консолью и предкрылком на часть крыла) . А хотелось Як-12М - самый известный и массовый в ДОСААФ (с предкрылком на все крыло). Но его приличных чертежей так и не нашел.

У тебя набор Як-12А. А ты его будешь под Як-12М модифицировать, судя по предыдущему сообщению о раскраске борта? Или просто покрасишь под Як-12М?

У низ вроде фюзеляжи почти одинаковые, только крыльями и ГО сильно отличаются

раскраски Як-12А (Есть вроде похожая на защитно-голубую)

Bil это нравится

#1058463115 Вертолёт на резинке

Написано AFed на 03 Oct 2023 - 22:46

Вертолет «Цикада-II» с хвостовым винтом

Итак, «Цикада-I» долеталась и была безжалостно пущена на запчасти для «Цикада-II». Были использованы лопасти и хвостовой винт. Все остальное было сделано заново, уже основываясь на полученном опыте.

• Сконструирована новая втулка винта с карданным подвесом и распечатана на 3D принтере.

• Выточены новые шкивы из бальзы и распечатаны на 3d принтере (пока не удовлетворили по весу)

• Новая конструкция фюзеляжа с увеличенной моторной базой и наклоном хвостовой балки

• Новая конструкция полозьев и рессор шасси

• Изменено расположение мотора относительно фюзеляжа

• Добавлен угол выкоса вала ротора относительно фюзеляжа

• Тщательно отбалансирован ротор и прецизионно выставлены лопасти по углам атаки. Скурпулезно регулировался угол конуса ротора, чтобы не было биений концов лопастей по вертикали.

«Цикада-II» полетела стабильно сразу после постройки. Был ряд «детских» болезней, которые устранялись по мере полетов.

Еще раз полностью переделалось шасси. Теперь это полозья из соломы, диаметром 4мм с распечатанными изогнутыми наконечниками. Рессоры бамбуковые, изогнутые на паяльнике с карбоновыми тонкими плоскими стержнями (2 х 0,5мм) на концах. Шасси для такого вертолета играет очень важную роль. Оно должно быть достаточно широким, чтобы при посадке не было опрокидывания, легким, но выдерживать иногда довольно жесткие посадки, если модель садится уже с раскрученным мотором на жесткую поверхность.

Модель скурпулезно регулировалась по центровке с помощью балансировочного стержня и грузика для получения желаемой глиссады полета.

После отпуска модель была докрашена и получила маркировку.

Окончательно имеет следующие ТТХ:

Полетный вес составляет 27гр.

Мотор – резина ТАН-2 8 нитей 4х1мм или 6 нитей 4х1мм + 2 нити 2.5 х 1мм - 3гр.

Ротор диаметром 450мм

kosmos это нравится

#1058463114 Вертолёт на резинке

Написано AFed на 03 Oct 2023 - 22:32

Вертолеты «ЦИКАДА» с хвостовым винтом.

После многолетнего перерыва захотелось вернуться в класс свободнолетающих резиномоторных моделей вертолетов с хвостовым винтом. Но нужно было вспомнить теорию несущего винта, погрузится в тему работы и стабилизации ротора, вспомнить регулировку таких моделей и получить так сказать точку отсчета для будущих проектов.

Первым был сделан вертолет «Цикада-I» , по конструкции почти идентично вертолету «Penni» Джона Беркхэма. Все оказалось непросто! Несмотря на кажущуюся примитивность данной модели это отнюдь не игрушка для детей! Это весьма сложная аэродинамическая система с множеством взаимных связей. Ее нужно хорошо понять, изучить, научиться правильно воздействовать на многообразие параметров, чтобы получить стабильные, красивые полеты. Но результат того стоит. Полеты реально завораживают, несмотря на их небольшую продолжительность. По степени удовлетворения, я бы их поставил в ряд с пилотированием самых навороченных РУ моделей, но тут совершенно другое – это РЕГУЛИРОВКА! Когда изменяя незначительно какие-то параметры – получаешь тут же результат полета. Можно просто в запой провести весь вечер в настройке и полетах таких моделей, темнеет, моторы не выдерживают такого количества полетов

Вертолет «Цикада-I» с хвостовым винтом.

Вертолет «Цикада-I» был чисто настроечный экспериментальный проект, на котором нужно было понять и отработать ряд моментов, о каждом можно порассуждать, пока просто перечислю их:

• Изготовление лопастей

• Изготовление легких шкивов

• Подбор параметров хвостового винта (степень редукции, углы атаки и размеры лопастей)

• Развесовка элементов модели

• Центровка модели в продольном и поперечном направлении

• Оптимальная конструкция шасси

• Исследование влияния параметров несущего винта на полет:

• Конструкцию втулки несущего винта: варианты подвеса, степени свободы, ограничения углов работы шарниров

• Масса и расположение грузиков на стабилизирующем стержне («флайбаре» – но предпочитаю русские названия!) и на лопастях

• Угол конусности ротора

• Углы атаки лопастей

• Угол смещения оси стабилизирующего стержня относительно оси лопасти при виде сверху

• Угол оси вала ротора относительно фюзеляжа

• Величина выноса плоскости ротора вверх относительно шкива и пасика

• Жесткость консольной части вала ротора

• Мощность резиномотора и ее зависимость от веса модели

• Влияние вертикального оперения на полет

• Влияние горизонтального оперения на полет (углы атаки, площадь)

Я ничего не говорю о конструкции фюзеляжа – это пока вторично. Важно для начала было отработать аэродинамическую компоненту проекта.

Не скажу, что «Цикада-I» просто так взяла и полетела, несмотря на начальную стадию повторения конструкции вертолета «Penni» Джона Беркхэма.

Я сделал несколько конструкций втулки ротора как у «Penni» – универсальную и упрощенную,

Была также втулка с одним осевым шарниром как у «Chopstick»

На небольшом видео как раз показана серия полетов «Цикада-I» c такой втулкой. У меня сложилось впечатление, что она все-же недостаточна по степеням свободы для ротора. Вертолет получает тенденцию на пикирование в конце полета и с креном тоже не все хорошо. Хотя без хвостового винта ротор летит устойчиво. Нужны еще эксперименты на тему такой втулки.

В конце концов «Цикада-I» поизносилась – ломались лопасти, переделывалась втулка ротора, корректировался хвостовой винт, порой вообще все в разнос шло, но главное пришло некое понимание работы этой сложной аэродинамической системы.

Хочу восхититься Джоном Бекхэмом, которому удалось создать эту удивительную модель. Не знаю сколько ему пришлось сделать экспериментов, чтобы модель полетела как следует, но исходная «Penni» действительно очень оптимизированная система по всем параметрам. Для желающих ее повторить – тут два пути: скурпулезно следовать оригинальному чертежу «Penni» и статье Беркхэиа – в принципе есть небольшой шанс, что она сразу полетит, если не допустить какую-то ошибку, невидимую для неискушенного в теории вертолета моделиста. Или второй вариант – это взять ее за основу и дальше досконально изучать, экспериментировать и летать, экспериментировать и летать.. ….. …… ….. пока не придет понимание. У меня пока начало второго пути…

Так что увы, это не игрушка для детей, ребенок может ее и сделает как-то, но он не в состоянии постичь работу такой сложной аэродинамической системы, чтобы ее правильно настроить и эксплуатировать в силу еще недостаточного образования. Хотя… все может быть.

kosmos это нравится

#1058463103 Вертолёт на резинке

Написано AFed на 02 Oct 2023 - 23:08

... еще пару слов и кадров о вертолете "СТИЛЕТ-I"

Модель сделана в идеологии и по воспоминаниям моих моделей начала 2000-х, но немного крупнее.

Ротор по диаметру почти такой-же, как и на "Цикаде-2" - 430мм., но трехлопастный. Интересно было сравнить по стабилизации и по потребляемой мощности с двухлопастным.

Довольно долго занимался его балансировкой и точным выставлением лопастей по углам атаки. Вначале все в разнос шло. Но когда все выставилось и лопасти стали работать в конусе без перепада концов по высоте- одно сплошное удовольствие от полетов. Ротор хорошо стабилизирован в полете! Вертолет полетел как и задумывалось - по кругу небольшого радиуса правым виражем. Это то что надо для маленьких площадок и показательных полетов при большом скоплении народа.

Ветерок значительно повышает летучесть модели. При поступательном движении ротор разгружается и модель летит очень легко без потери высоты. Но главное - чтобы деревьев не было поблизости. Высота полета - в среднем 10 - 12 метров. продолжительность - около 20сек. Но это при заводке от руки. Если дрелью заводить, то думаю будет побольше.

Модель имеет взлетный вес 35гр. при 5гр мотора из резины ТАН-2 (10нитей 4х1мм) Мощность мотора надо очень тщательно подбирать - оптимально, чтобы модель садилась на последних витках завода.

Еще небольшая фотосессия модели:

В целом проект считаю успешным и очень полезным для дальнейших экспериментов с моделями без хвостовых винтов (есть идеи). Получился очень хороший стенд для отработки роторов и систем стабилизации.

EXPERIMENTATOR1970 это нравится

#1058463087 Вертолёт на резинке

Написано AFed на 01 Oct 2023 - 23:20

Вертолет "Стилет-I" - немного о конструкции

Эскиз вертолета "Стилет-I" без хвостового винта

Изготовление 9-х лопастей ротора - распаренная 2мм бальза на оправке.

Втулка ротора распечатана на 3d принтере. Видна внутренняя полость втулки. Место стыка нижнего и верхнего вала (карбоновые трубочки 3мм) находится в плоскости осей лопастей. Соединены термоусадкой в три слоя. Образуется жесткое, но эластичное соединение - своеобразный торсион, который позволяет втулке ротора отклонятся от оси ротора на небольшой угол. Важно что этот узел несет в себе и функцию демпфирования, что важно для стабилизации ротора.

Основная часть фюзеляжа из бальзы и пенопласта

Максимально легкое "перо" хвостового оперения. Контур - ламинат бальза

Вертолет в сборе

kosmos и RCOrel любят это

#1058463086 Вертолёт на резинке

Написано AFed на 01 Oct 2023 - 22:32

... во время отпуска нарисовал серию эскизов на тему резиномоторный вертолетов. Надо сказать что они представляют великолепный объект для технического дизайна формы! Можно придумать десятки вариаций на эту тему - поле необъятное для творческой мысли

Немного модифицировал "Цикаду-Ii" и по одному их эскизов не было сил удержаться, чтобы не построить резиномоторный вертолет "СТИЛЕТ-I" без хвостового ротора:

Резиномоторный вертолет "Цикада-II" свободного полета с хвостовым винтом

Резиномоторный вертолет "Стилет-I" свободного полета без хвостового винта

Видео испытательных полетов вертолетов:

Обзор конструкций резиномоторных вертолетов:

RCOrel это нравится

#1058463077 Вертолёт на резинке

Написано AFed на 30 Sep 2023 - 07:12

По последней приведенной ссылке : Очень хорошее видео от моделиста из Шри Ланка о полетах и постройке вертолета "Chopstick" - версия вертолета "Penni"

EXPERIMENTATOR1970 это нравится

#1058463076 Вертолёт на резинке

Написано AFed на 30 Sep 2023 - 06:58

Модели Джона Беркхэма, которые стали первоосновой свободнолетающих моделей вертолетов с хвостовым винтом

Первый раз о вертолете «PENNI» Джона Беркхэма мне попалась информация в 1981г., когда вышла книга «Модель и машина» Там были опубликованы чертежи этого вертолета. Несмотря на свои миниатюрные размеры и предельно упрощенный внешний вид эта модель имела все признаки настоящего вертолета. Двухлопастный несущий ротор с карданным подвесом и системой стабилизации Янга, хвостовой винт . Джон Беркхэм сделал эту модель для демонстрации устойчивости или неустойчивости ротора для симпозиума DC / RC в мае 1969 года. Это был первый в мире настоящий вертолет с резиновым двигателем - простой, но научно разработанный вертолет свободного полета, демонстрирующий все принципы работы винтокрыла.

Модель прекрасно летала демонстрируя устойчивость ротора – фактически внешне полет напоминал полет настоящего вертолета! В мире было построено очень много копий этой модели. Я тоже неоднократно ее делал с разной степенью успеха

Есть чертежи трех моделей Д.Беркхэма с разным диаметром и конструкцией ротора:

1. Вертолет «Penni» с диаметром ротора 406мм. На этой модели используется система устойчивости Янга со стабилизирующими грузиками, применен универсальный шарнир типа кардан, обеспечивающий вращение лопастей в осевом и горизонтальном направлении. Может также использоваться и упрощенная версия шарнира, где в горизонтальном направлении работает депфирование от трения ромбовидного окончания вала относительно втулки лопастей из-за вращения вала резиной. По описанию Беркхэма это приводит к лучшей стабилизации ротора. На лопастях могут располагаться дополнительные стабилизирующие грузики.

https://outerzone.co...ils.asp?ID=8479

https://www.airplane...an-1970-aam.htm

2. Вертолет «Nikki» с диаметром ротора 610мм. На этой модели используется система стабилизации Янга с лопатками Хиллера, установленными под постоянным углом атаки. Втулка ротора также имеет карданный подвес с осевым и горизонтальным шарниром.

3. Вертолет «Fleeing Fly» с диаметром ротора 292мм. На этой модели используется система стабилизации Янга. Втулка ротора имеет подвес только с осевым шарниром.

4 Есть еще модель, сделанная по мотивам вртолетов Беркхема. По описанию замечательно летает (до 90сек) и может масштабироваться до любых размеров (вплоть до 7 дюймов) Втулка ротора имеет подвес только с осевым шарниром

http://scienceglitz....owered-fly.html

EXPERIMENTATOR1970 это нравится

#1058463075 Вертолёт на резинке

Написано AFed на 29 Sep 2023 - 22:18

Из какого материала делается пассик для передачи вращегния к хвостовому винту?

Раньше пасик раньше делал из х/б ниток, в несколько витков, проклееных жидким ПВА, чтобы не было узла и натертых жидкой канифолью.

Сейчас на "Цикаде-2 " сделал из эластичной нити (купил в магазине ниток и бижутерии) - отлично работает и не слетает со шкивов

Bil это нравится

#1058462955 Вертолёт на резинке

Написано AFed на 17 Sep 2023 - 10:32

Приветствую, коллеги!
Рад открытию темы по свободнолетающим вертолётам. В мире ими серьёзно занимаются буквально считанные моделисты, если говорить о копийных резиномоторных свободно летающих вертолётах. Жутко сложно соблюсти нужный весовой лимит для продолжительного стабильного полёта. И потому это очень заманчиво. Пока я коплю идеи и делаю эскизы ряда проектов на эту тему.
В начале 2000-х я занимался плотно этой темой, как попаду в КБ, обязательно расскажу и покажу некоторые старые проекты.

Что касается использования готовых узлов с электровертолетов - мне кажется довольно проблематично из-за очень жёсткого весового лимита резиномоторный модели, хотя если сделать ротор диаметром около 600мм может и получится. НАДО ПРОБОВАТЬ!
Я пока разрабатываю свои конструкции роторов - хочу перейти на мроголопастные роторы, чтобы можно было сделать Ми-левские копийные свободнолетающие резиномоторные вертолеты

EXPERIMENTATOR1970 это нравится

#1058462918 Микросамолеты Джима Беде в формате мини-копий

Написано AFed на 06 Sep 2023 - 05:06

Да, именно этот чертеж "Penni" Джона Бэркхема и лежит в основе "Цикада-2" . Сначала была "Цикада-1", практически идентичная по механике с "Penni".

Но потом я еще несколько раз изменял конструкцию втулки ротора.

На "Цикада-2" конструкция уже такая:

Несмотря на кажущуюся примитивность модели здесь все очень не просто! Нужно четко понимать всю логику работы ротора и балансировку. Все очень прецизионно должно быть. Постараюсь подробно все описать, уже базируясь на своем опыте..

В общем надо тему открывать... тем более, что "Цикада-2" это только точка отсчета - планы большие по копийным свободнолетающим вертолетам!

EXPERIMENTATOR1970 это нравится

#1058462915 Микросамолеты Джима Беде в формате мини-копий

Написано AFed на 05 Sep 2023 - 23:40

. ого! А есть видео полета такого вертолетика?

Полет резиномоторного вертолета свободного полета "ЦИКАДА-2" с системой стабилизации Янга.

Ротор 420мм. 2-е оси стабилизации.

Привод на хвостовой винт с редукцией 1/4

Взлетный вес 25гр.

Мотор резина ТАН-2 6 - 8 нитей 3х1мм

Небольшой ночной полет вертолета "ЦИКАДА-2"

https://youtube.com/...2rD7iC8nJJJJeLH

EXPERIMENTATOR1970 это нравится

#1058462908 Микросамолеты Джима Беде в формате мини-копий

Написано AFed на 05 Sep 2023 - 07:21

Да, времени на моделизм крайне мало и это бесит!, Вечера после работы и выходные. Не успеваю сделать все что напридумано. Раньше все быстрее строилось у меня, или был помоложе...

А тут еще отпуск впереди . Придется ехать отдыхать, блин... на пол месяца моделизму кирдык....

А неделю назад еще такое приключилось:

BD-4 успешно шел к летным испытаниям, осталось смонтировать винтомоторную группу и завершить окраску…

… но тут случилось страшное….

Очередной раз ковыряясь в интернетовской куче информации , в том числе по свободнолетающим копиям попалось видео полетов свободнолетающего резиномоторного вертолета «Penni», конструкции Брэкхема в исполнении моделиста из Шри Ланки.

Зачем я это посмотрел? Этого нельзя было делать ни в коем случае! Проснулся во мне давно дремавший монстр страсти к резиномоторным вертолетам… и понеслось… скорее всего придётся открывать новую тему про вертолеты… пока эта моя хоббийная болячка не притихнет.

вот первые признаки полного запоя вертолетами- в минувшие выходные полетела уже вторая версия "Цикада-2" (пока рабочее название):

mexan, kosmos и EXPERIMENTATOR1970 любят это

#1058462900 Микросамолеты Джима Беде в формате мини-копий

Написано AFed на 04 Sep 2023 - 07:15

Винтомоторная группа у BD-4 серьезная - трехлопастный винт диаметром 250мм с относительным шагом 1,2. Сделан по технологии как и на АИР-6 - на распечатанной оправке по 3d модели лопасти. Кок тоже под стать винту - удлиненный, чтобы лопасти смотрелись органично

BD-4 получил фоновый цвет окраски - очень тонкий слой белой акриловой краски

Состоялись первые запуски на планирование без винта (с аналогичным весовым грузиком)

Планирует замечательно , очень легко подстраивать режим изменением установочных углов цельноповоротного ГО и консолей. Добиваюсь планирования на максимальном аэродинамическом качестве (Су м Сх соотносятся в максимальном значении). Т.е. глиссада получается на грани кабрирования - с максимальным временем.