Сообщений в теме: 12

[VDN]

Уважаемые коллеги, недавно узнал, что сервомашинки работают на разных частотах (сотни герц). Этот параметр обычно не указывается в спецификации. Кто знает, как его определить и на что он влияет?

[Anike]

Кроме частоты, есть ешё ширина импульса. Указывается в спецификации.
Частота бывает 250, 333, 560 Hz.
Ширина - 560, 960, 1520 ms. При ШИМ с таким параметром машинка находится в нейтрале.

Если в спеках этого нет, то принято считать, что имеем 333 Герц и 1500 мс. Машинки с отличными от этих параметрами применяются, например, в системах гиростабилизации.


Вот неплохой сайт по Хайтекам и Футабе http://www.servocity...tec_servos.html .

Сообщение отредактировал Anike: 16 Nov 2012 - 00:30

[Anike]

В догонку параметры http://www.spartan-r...rvodb/servo.php
и пояснения http://www.spartan-r...aq.php?topic=12 .

[VDN]

Сергей, я так понимаю, что частоту имеют лишь цифровые сервы. А на что влияет эта частота конретно? У меня на коптере есть выбор этой частоты для серв подвеса. Если я ставлю 400, то Futaba S3153 работает нормально, а аналоговая S3117 начинает издавать звуки. При снижении установки частоты до 200 - все нормально.

[Anike]

А на что влияет эта частота конретно?

Частота - это скорость следования импульсов в ШИМ(широтноимпулсная модуляция). Время - длина(ширина) импульса.
Чем больше длина, тем меньше погрешность измерения, т.е. выше точность.
Чем выше частота, тем выше скорость передачи, т.е. меньше задержка в системе.
Понятно, что электроника/механика должна всё это обработать/отработать.

Если по простому - с неродными параметрами серва работать штатно не будет. Если увеличить частоту в два раза, то мотор будет получать управляющие сигналы в два раза чаще. При этом, он должен быть способным остановить вовремя весь шестерёночный механизм. Если он этого не сделает, то система проскочит заданное положение и включит реверс. И опять может проскочить. А тут уже следующий управляющий импульс, а система ещё и первый не отработала. Вобщем, повышенный износ мотора, силовой электроники и не способность отработать входное воздействие.

[VDN]

Спасибо, Сергей! Вроде все понял.
А как влияет установка различной частоты при использовании аналоговой сервы? Как я писал выше, у меня такая серва работает по-разному при выставлении 200 и 400 Hz.

[Anike]

Спасибо, Сергей! Вроде все понял.
А как влияет установка различной частоты при использовании аналоговой сервы? Как я писал выше, у меня такая серва работает по-разному при выставлении 200 и 400 Hz.

Если выше, то может сгореть, т.к. мотор будет постоянно ловить то, что должно быть на потенциометре.

[Bil]

Кстати, на футабовских приёмниках есть аналоговый и цифровой режимы. Так вот, в цифровом режиме, когда ШИМ высокочастотный, аналогоаве сервы просто сходят с ума на раз.

[Tom]

Если в приемной части используется устройство автостабилизации, например трехосевой гироскоп, который управляет всеми четырьмя сервами (вертолет), то частота обмена информацией между сервами и передатчиком задается передатчиком но корректируется гироскопом при этом для эффективной стабилизации гироскоп чаще обменивается информацией с сервами. Если установить частоту выше, на которую рассчитаны сервы, то последняя выгорает на раз, случайно проверено, на одну из четырех серв ввел неправильные данные.

[VDN]

Я так понимаю, что частота моей сервы Futaba S3156 равна 333hz. Я могу выбрать 200 или 400. Значит надо выбирать 200? Хотя мой опыт показывает, что при установке 400 выгорания "на раз" не происходит.

Сообщение отредактировал VDN: 18 Nov 2012 - 23:06

[Tom]

Изоляция провода обмотки двиг рассчитана на определенную температуру. Летом в жару при завышенной частоте да при нагруженном пилотаже легко преодолеть температурный предел. На столе это одно, а в реальности другое. Цена вопроса? В лабораторных условиях можно экспериментировать и даже нужно, но для штатной эксплуатации для приемлемого коэффициента надежности не следует превышать ни один из параметров элементной базы.

[sov8181]

Кроме частоты, есть ешё ширина импульса. Указывается в спецификации.
Частота бывает 250, 333, 560 Hz.
Ширина - 560, 960, 1520 ms. При ШИМ с таким параметром машинка находится в нейтрале.

Если в спеках этого нет, то принято считать, что имеем 333 Герц и 1500 мс. Машинки с отличными от этих параметрами применяются, например, в системах гиростабилизации.

С шириной управляющего импульса ты походу немного напутал 760, 970, 1500 (1520) мкС.

[sov8181]

Сергей, я так понимаю, что частоту имеют лишь цифровые сервы. А на что влияет эта частота конретно? У меня на коптере есть выбор этой частоты для серв подвеса. Если я ставлю 400, то Futaba S3153 работает нормально, а аналоговая S3117 начинает издавать звуки. При снижении установки частоты до 200 - все нормально.

Частоту обновления имеют все серво как аналоговые так и цифровые, только у аналоговых она в диоппазоне 50-70 Гц, а у цифровых 166, 200, 250, 333 (с 560 пока лично не встречал). Длительность импульса в нейтральном положении 1500 (1520) мкС у всех стандартных серво без разници аналоговая она или цифровая, с длительностью импульса 760, 970 мкС как правило используются серво для гироскопа.