Проверяйте передатчик па предмет стабильности сигнала и величины джиттора. Резистивный слой потенциометров, как правило графитовый и в сервах и в передатчике, со временем под ползунками потенциометров образуется пыль. В быту это проявляется как треск в громкоговорителях, когда крутишь регулятор громкости. Лечилось это протиранием и смазкой циатимом резистивного слоя. Второе: есть параметр зоны нечувствительности серв что для цифр, что для аналоговых… какой он реально? На сервы этот параметр не указывают(поправте, если что то придумываю) И кстати при малых сигналах рассогласования серва не стартует «БЫСТРО», иначе произойдет перерегулирование и писк как раз и обусловлен малым сигналом рассогласования недостаточным для старта.
Джи́ттер (
англ. jitter — дрожание) или
фазовое дрожание цифрового сигнала данных[1] — нежелательные фазовые и/или частотные случайные отклонения передаваемого сигнала. Возникают вследствие нестабильности задающего генератора, изменений параметров линии передачи во времени и различной скорости распространения частотных составляющих одного и того же сигнала.