Электровертолет Dragonfly

Элекровертолет Dragonfly

Самая популярная задача электровертолета перед начинающим авиамоделистом
это - научить своего хозяина основам пилотирования радиоуправляемыми вертолетами,
и это верно, ведь в этом деле самым подходящим учителем будет проворный и живучий,
легкий по весу и сложный в управлении - электрический радиоуправляемый вертолет.

Электрический радиоуправляемый вертолет Dragonfly от компании GWS является самой популярной моделью в своем классе.
Dragonfly завоевал свою популярность такими выдающимися характеристиками, среди других моделей этого класса, как:

• Особо повышенная живучесть.
• Простота ремонта.
• Наличие запасных деталей в RC магазинах.
• Относительно низкая цена.
• Относительная простота в управлении.

Подготовка Dragonfly к полету

Казалось бы, зарядил аккумулятор, включил питание на передатчике, модели, и в полет, но не все так просто.
Dragonfly это - радиоуправляемая модель, а не игрушка. Главное отличие модели от игрушки в том, что модель нужно настраивать, за моделью нужно ухаживать, после чего она становится полнодействующей копией своих старших братьев - настоящих вертолетов, и будет радовать незабываемыми ощущениями полноценного пилотирования вертолетом.

Прежде всего необходимо запомнить что, в вертолете все сопряжено со вращательными движениями,
а как следствие с вибрацией. По этому каждую вращающуюся деталь необходимо тщательно сбалансировать.
Лично Вам придется произвести балансировку следующих частей модели:

• Лопасти главного ротора.
• Лопасти заднего ротора.
• Стабилизирующие лопатки.
• Общую балансировку центра тяжести модели.

Кроме балансировки Вам будет необходимо проверить и при необходимости выставить правильные
углы атаки стабилизирующих лопаток и лопастей главного ротора.

Так же придется проверить и, при необходимости, настроить работу микшера и гироскопа.

Не пугайтесь, при аккуратном обращении все эти процедуры выполняются без особых сложностей и достаточно быстро.

А теперь о том, как это сделать:

• Отсоедините главный электродвигатель от шестерни привода главного ротора и зафиксируйте его в таком положении.
• Снимите лопасти главного ротора.
• Снимите стабилизирующий ротор.
• Проверьте правильность установки стабилизирующих лопаток. Расстояние между стабилизирующими лопатками должно быть одинаковым.
• Выставить стабилизирующий ротор. Углы атаки стабилизирующих лопаток должны быть равны 0 и передняя кромка лопаток должна быть на уровне шаровой тяги.
• Весовая балансировка роторов. Мотор снят, вертолет поставить вертикально на нос. Сбалансировать стабилизирующие лопатки кусочками скотча или изаленты, по необходимости. Лопатки должны быть уравновешенны. Дисбаланс устранять способом наклеивания полоски изаленты на конец более легкой лопасти.
• Весовая балансировка основного ротора. Поставить основные лопасти и произвести весовую
• Весовая балансировка хвостового ротора. Балансировку можно произвести прямо на валу заднего ротора, сняв предварительно шестерню привода. После балансировки собрать хвостовой ротор.

После балансировки соберите модель и подсоедините главный двигатель к валу главного ротора.

Включение аппаратуры

• Включите передатчик. При включении передатчика и бортового питания всегда держите газ убранным!
• Соедините разъем питания на вертолете, после чего вертолет должен оставаться неподвижным в течении, примерно 5 секунд, до окончания процесса инициализации гироскопа. По окончанию процесса инициализации, загорится зеленый сигнал на блоке управления вертолета.
• Проверьте правильность работы гироскопа. При повороте вертолета рукой против часовой стрелки, винт заднего ротора должен начинать вращаться, сопротивляясь.
• Проверьте правильность установок реверсов на передатчике.

Проверка

Теперь, когда питание передатчика и модели включено, а газ в минимальном положении, возьмите модель в руку так, что бы она не задевала
Вас главным ротором, и другими вращающимися частями. Плавно прибавьте газ до 1\3, при этом начнется вращение главного ротора и хвостового.

Никогда не зажимайте модель вертолета сильно, не прикрепляйте ее намертво к поверхности, ибо это вызовет сильнейший резонанс и поломку модели. В момент раскрутки ротора, на начальных оборотах, модель проходит стадию резонанса, когда колебания от вращательных движении - сильные, но этот промежуток очень быстро проходит с набором оборотов.

Проверьте вибрации, они не должны отсутствовать полностью, но и не должны быть чрезмерно сильными.
Убрать вибрации, на любом вертолете, почти невозможно. Если присутствуют сильные вибрации, то следует проверить лопасти главного ротора на предмет искривления(об этом чуть ниже).
Если вибрации отсутствуют, то уберите газ, выключите питание модели и передатчика.
Возьмите изаленту или скотч 2 цветов. Наклейте на разные конца главных лопастей по кусочку скотча, на каждую лопасть свой цвет. Опять включите питание передатчика и модели, через 5 секунд возьмите модель в руку и плавно установите газ на 1\3. Посмотрите на вращающийся главный ротор сбоку, каждая лопасть с наклеенным на нее цветным скотчем, оставляет в воздухе цветной след, соответствующий цвету наклеенного на нее скотча. При вращении, обе лопасти должны проходить на
одинаковой высоте. Если лопасти проходят на разных высотах, то это может вызывать дополнительные вибрации и добавлять сложность управления. Это можно исправить следующим образом. Снимается кривая лопасть, аккуратно разогревается над плитой, или при помощи газовой зажигалки, до слегка горячего состояния, и так же, аккуратно, выгибается в нужную сторону.

По окончанию процесса балансировки проверьте настройки рулевых машинок.
Опять включите питание передатчика и модели, через 5 секунд возьмите модель в руку и плавно увеличьте газ до 2\4.
Свободной рукой подвигайте джойстик тангажа-крена на передатчике. При движении джойстика в определенную сторону, модель должна совершать движения в ту же сторону. Установите триммера на пульте таким образом, что бы модель находилась в максимально уравновешенном состоянии.

Установите тренировочные шасси(если они есть), найдите просторное помещение или площадку, желательно с мягкой поверхностью и отсутствием ветра, и приступайте к тренировкам.

Удачи!

Скоро ожидается наполнение этой статьи пошаговыми фотографиями.

Автор: Евгений Никитин г.Санкт-Петербург