Сообщений в теме: 9

[artzavod]

Перезапускается полетник если дать "газу"

Приветствую, коллеги!

Собираю свой первый FPV планер. Что имеется:

1. Самолет VolantexRC Ranger G2 1200mm
2. Полетный контроллер matek 722-wpx
3. Камера runcam hybrid v2 (Курсовая камера + HD камера + плата управления + dvr)
4. Видео передатчик AKK X2 ultimate
5. GPS модуль BN-880
6. Передатчик Radiolink AT10II
7. Радиоприемник Radiolink R12DS

Все спаял, все подключил, каналы и режимы настроил. Управляющие поверхности рулятся, камера снимает и передает изображение. OSD работает. Стабилизация тоже работает.
Но, стоит дать газу, как система презапускается. На очень малом загу мотор крутится, чуть увеличиваю обороты, сразу ребут. Калибровку регулятора ESC тоже средствами INAV делал.

Подскажите что это? И куда копать?

PS записал небольшой видос https://youtu.be/etUeEvFkx4E

 

[petlya]

Есть другая батарейка?

[АлександрВикторович]

 В момент перезапуска моргает видеопередатчик, значит просадка по питанию. Проверьте напряжение на аккумуляторе, если в норме, проверяйте цепь силовых проводов

[artzavod]

Есть другая батарейка?

Для этого планера есть два аккумулятора (он есть на видео). Одна на 3s 1800мач 30c, вторая на 3s 2200мач 30c. На обоих такая ситуация.

 

Ещё есть от машины батарейка 4s 7000мач 40с, на ней можно проверить? Или 4s уже много?

 

В документации к полетнику написано, что он может переварить 2s - 6s (6v - 30v)

http://www.mateksys....22-wpx#tab-id-1

 

Могу этой батарейкой првоерить?

[artzavod]

 В момент перезапуска моргает видеопередатчик, значит просадка по питанию. Проверьте напряжение на аккумуляторе, если в норме, проверяйте цепь силовых проводов

Спасибо за наводку, проверю мультиметром напряжение на аккумуляторе, и на входе на регулятор...

[egunak95]

Если контроллер перезапускается значит имеются импульсные помехи, которые влияют на тактирование процессора от этого он перезапускается. Есть рекомендации от вашго айнава: Рекомендованные конденсаторы:

Need low ESR capacitor on your ESC to absorb the BEMF switching noise.

4in1 ESC,  one 1000uF

4x individual ESC,  220uF~330uF per ESC

Low ESR capcaitors, e.g.

• Rubycon: ZLH,  ZLG,  ZLQ series
• Panasonic: FM, FR series
• Nippon Chemi-con: KZM series
• Nichicon: UHV series

http://www.mateksys....p=5712#tab-id-9

 

Видео от Joshua Bardwell  https://www.youtube....h?v=PaKXZSbnvWM

https://www.youtube....h?v=oDFclImvl6M  Однако ты выбрал не совсем удачно полётный контроллер, советую ориентироваться в постройке беспилотников на готовые решения, которые летают тогда можно получить испытанную конфигурацию и настройки полётного контроллера. Я использую платформу ардупилот , есть айнав для квадриков, но ардупилот лучше потому что там эффективно применяется датчик воздушной скорости, а для планера это важно. Вот пример использования ардупилота, настроил за один полёт https://www.youtube....h?v=sgdi_oY-sCM . А ещё в цепи питания нужно установить фильтр от импульсных помех bmx016_фильтр для ЭМС

[artzavod]

Вечер добрый! Сегодня всчески эксперементировал с моим хозяйством.

 

1. Пробовал высокотоковый аккумулятор от квадрокоптера 3S 2200mah 120c. Результат тот же - перезагруз системы

2. Пробовал отключать от полетника все модули (GPS, видеопередатчик, камеру, сервы). Тобишь оставлял только регуль и мотор. Результат тот же - перезапуск

3. Как советовали выше замерял напряжение на аккуме и регуляторе, в момент газа просадок нет.

4. На другом форуме советовали разделить питание полетника и регуля с двух разных аккумуляторов. И результат, все работает как часы. Но соответственно на OSD не показывает напряжение батареи питающей регуль, и не правильно показывает потребляемый ток.

 

Какой вывод напрашивается? Глючный полетник?

[АлександрВикторович]

У вашего полётниа своя стабилизация по питанию и не столь мощная силовая , что бы в нормальных условиях просадить до перезагрузки, если после аккумулятора стоит предохранительный ограничитель тока, причина может быть в нём.

Полётник нормальный, не забудь про маячок))

[artzavod]

В итоге проблема оказалась в ограничителе тока (Smoke Stopper), который был воткнут между полетным контроллером и аккумулятором. Я его воткнул давным давно, как припаял к полетному контроллеру все гребенки и силовые провода. Его обычно подключают перед первым подключением полетника к аккумулятору (на всякий случай, если вдруг что то не так спаяно). И вот эта штука и не давала полетнику потребить больше 1.5а тока.

 

Дурная моя голова. Морочил людям голову. Как я сам это не обнаружил

 

Всем спасибо, кто откликнулся

[Bil]

Лампочка между аккумулятором и самолётом при первом подключении вам в помошь. , работает, проверено.