Перейти к содержимому


Фотография

ROV дрон


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
В этой теме нет ответов

#1 anddrei

anddrei

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 1 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Новороссийск

Отправлено 18 Apr 2022 - 10:21

хочу сделать подводный дрон.

знаний мало но надо.

просмотрел дроны которые делают, посмотрел двигатели, управление ими которое есть на алли и уперся в управление.

в продвинутых дронах в проектах типа OPENROV и BLUEROV, которые похожи на ARDUPILOT ... в них используется Raspberry Pi

на этих сайтах не все понял поэтому есть вопросы

в моем простом понимании можно взять открытую прошивку и контроллер от квадрика

никакого автопилотирования не нужно. только управление по камере, вывод на дисплей глубины, может еще пару датчиков. управление камерами (2-3 шт вкл-выкл запись) и еще пару действий типа нажать- отпустить.

но... в в красивом дрону CHASING M2 имеется 8 двигателей.

такие контроллеры бывают? как лучше сделать?

 

второй вопрос что то не пойму как управление происходит?

на берегу хотелось бы иметь геймпад и смарт. но как это подружить по кабелю с дроном не очень понятно.

куда копать?






Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 скрытых пользователей

Яндекс цитирования Яндекс.Метрика