хочу сделать подводный дрон.
знаний мало но надо.
просмотрел дроны которые делают, посмотрел двигатели, управление ими которое есть на алли и уперся в управление.
в продвинутых дронах в проектах типа OPENROV и BLUEROV, которые похожи на ARDUPILOT ... в них используется Raspberry Pi
на этих сайтах не все понял поэтому есть вопросы
в моем простом понимании можно взять открытую прошивку и контроллер от квадрика
никакого автопилотирования не нужно. только управление по камере, вывод на дисплей глубины, может еще пару датчиков. управление камерами (2-3 шт вкл-выкл запись) и еще пару действий типа нажать- отпустить.
но... в в красивом дрону CHASING M2 имеется 8 двигателей.
такие контроллеры бывают? как лучше сделать?
второй вопрос что то не пойму как управление происходит?
на берегу хотелось бы иметь геймпад и смарт. но как это подружить по кабелю с дроном не очень понятно.
куда копать?
