У стандартного движка номинальное рабочее напряжение 7.2в, максимальное-8.4в,примерно 27000 об/мин.Выше 8.4в щетки полетят очень быстро,да и коллектор думаю подгорит хорошо.Бесколлекторный двигатель нужно использовать примерно 3300-4000 об/вольт.При 7.2 вольтах это около 24000-29000 об/мин.Характеристики покажутся скожими,но КПД коллекторного двигателя значительно ниже бесколлеторного (у них под 90%) из наличия узла трения.А у б/к двигателя трение только в подшипниках - поэтому больше энергии в нужное дело идет.Ресуср б/к двигателя ограничен теоретически ресурсом подшипников,ну или пока что-нибудь в нем не замкнет.И обслуживать его гораздо реже надо.
Стандартного аккумулятора хватит дольше максимум минут на 5.Проблема в том,что в металл-гидриды в отличии от полимерных не могут сразу отдавать большие токи,а б/к двигатель жрет до бесконечности(вернее до сгорания регулятора

А слиппер просто подтянуть надо.Он должен свистеть примерно 1-1.5 метра при старте.