Сообщений в теме: 30

[AFed]

Андрей, приветствую! Поcмотрел у тебя на канале видео с ОР500 - очень понравилась модель и полет. Тоже плотно занимались комнатками  в клубе с пацанами в начале 2000-х,.

 

А когда соревнования и где?  

[Bil]

Вот. 23 декабря в экспофоруме. Нереально огромный зал, радушие организаторов, горячий обед и прочие прелести.
http://forum.rchobby...topic=26654&hl=
Будут так же резиномоторные копии.

[AFed]

... во время отпуска  нарисовал серию эскизов на тему резиномоторный вертолетов. Надо сказать что они представляют великолепный объект для технического дизайна формы! Можно придумать десятки вариаций на эту тему - поле необъятное для творческой мысли

 

Немного модифицировал "Цикаду-Ii"  и по одному их эскизов не было сил удержаться, чтобы не построить резиномоторный вертолет "СТИЛЕТ-I" без хвостового ротора: 

  Резиномоторный вертолет "Цикада-II" свободного полета с хвостовым винтом

  Резиномоторный вертолет "Стилет-I" свободного полета  без хвостового винта

 

Видео испытательных полетов вертолетов:

 

Обзор конструкций резиномоторных вертолетов:

Сообщение отредактировал AFed: 01 Oct 2023 - 22:37

[AFed]

Вертолет "Стилет-I" - немного о конструкции

Эскиз вертолета "Стилет-I" без хвостового винта

Изготовление 9-х лопастей ротора - распаренная 2мм бальза на оправке.

  Втулка ротора распечатана на 3d принтере. Видна внутренняя полость втулки. Место стыка нижнего и верхнего вала (карбоновые трубочки 3мм) находится в плоскости осей лопастей. Соединены термоусадкой в три слоя. Образуется жесткое, но эластичное соединение - своеобразный торсион, который позволяет втулке ротора отклонятся от оси ротора на небольшой угол. Важно что этот узел несет в себе и функцию демпфирования, что важно для стабилизации ротора. 

Основная часть фюзеляжа из бальзы и пенопласта

Максимально легкое "перо" хвостового оперения. Контур - ламинат бальза

Вертолет в сборе

[RCOrel]

Андрей, замечательные вертолёты! Полёт завораживает. У меня редко удавалось настроить вертолёт на стабильный полёт. Несколько вопросов .

 1). От чего пасик на задний винт?

 2) Из чего шкивы , бальза или пластик. Подразумеваю , что отпечатаны.?

 3) Максимальная продолжительность полёта у твоих вертолётов.?

 4) Научи вставлять видео , как у тебя в темах .Как не пытаюсь , только ссылка на видео отображается .А ссылки, как известно , мало кто смотрит.? 

[AFed]

Привет, Валера!

1. Раньше пасик раньше делал из х/б ниток, в несколько витков, проклееных жидким ПВА, чтобы не было узла и натертых жидкой канифолью.

Сейчас на "Цикаде-2 " сделал из эластичной нити (резинка обмотанная ниткой) - толщина примерно 0,5мм (купил в магазине ниток и бижутерии) - отлично работает и не слетает со шкивов

 

2, Шкивы проточены из 4мм бальзы, потом проэмаличены жидким эмалитом несколько раз. Пробовал и 3D печать из легкого пластика LightPLA (уд.вес 0,56г/см3) с облегчениями, но все равно тяжелее бальзовых получаются, хотя и более точные. Буду еще пробовать.

 

3. Продолжительность при заводке от руки в районе 15 - 20 сек. От дрели заводить пока не пробовал - боюсь засадить на дерево - и так залетают. Очень чувствительны к ветерку, хотя в ветер летят ого-ого как далеко. 

 

4. Надо из самой верхней адресной строки на странице ytube копировать ссылку.

[AFed]

... еще пару слов и кадров о вертолете "СТИЛЕТ-I" 

 

Модель сделана в идеологии и по воспоминаниям моих моделей начала 2000-х, но немного крупнее. 

Ротор по диаметру почти такой-же, как и на "Цикаде-2" - 430мм., но трехлопастный. Интересно было сравнить по стабилизации  и по потребляемой мощности с двухлопастным.

Довольно долго занимался его балансировкой и точным выставлением лопастей по углам атаки. Вначале все в разнос шло. Но  когда все выставилось и лопасти  стали работать в конусе без перепада концов по высоте- одно сплошное удовольствие от полетов. Ротор хорошо стабилизирован в полете! Вертолет полетел как и задумывалось - по кругу небольшого радиуса правым виражем. Это то что надо для маленьких площадок и показательных полетов при большом скоплении народа.

Ветерок значительно повышает летучесть модели. При поступательном движении ротор разгружается и модель летит очень легко без потери высоты. Но главное - чтобы деревьев не было поблизости. Высота полета - в среднем 10 - 12 метров. продолжительность - около 20сек. Но это при заводке от руки. Если дрелью заводить, то думаю будет побольше.

Модель имеет взлетный вес 35гр. при 5гр мотора из резины ТАН-2 (10нитей 4х1мм) Мощность мотора надо очень тщательно подбирать - оптимально, чтобы модель садилась на последних витках завода.

 

Еще небольшая фотосессия модели:

 

 

 

   

 

В целом проект считаю успешным и очень полезным для дальнейших экспериментов с моделями без хвостовых винтов (есть идеи). Получился очень хороший стенд для отработки роторов и систем стабилизации.

[AFed]

Вертолеты «ЦИКАДА» с хвостовым винтом.

После многолетнего перерыва захотелось вернуться в класс свободнолетающих резиномоторных моделей вертолетов с хвостовым винтом. Но нужно было вспомнить теорию несущего винта, погрузится в тему работы и стабилизации ротора, вспомнить регулировку таких моделей и получить так сказать точку отсчета для будущих проектов.

 

Первым был сделан вертолет «Цикада-I» , по конструкции  почти идентично вертолету «Penni» Джона Беркхэма. Все оказалось непросто! Несмотря на кажущуюся примитивность данной модели это отнюдь не игрушка для детей! Это весьма сложная аэродинамическая система с множеством взаимных связей. Ее нужно хорошо понять, изучить, научиться правильно воздействовать на многообразие параметров, чтобы получить стабильные, красивые полеты. Но результат того стоит. Полеты реально завораживают, несмотря на их небольшую продолжительность. По степени удовлетворения, я бы их поставил в ряд с пилотированием самых навороченных РУ моделей, но тут совершенно другое – это РЕГУЛИРОВКА! Когда изменяя незначительно какие-то параметры – получаешь тут же результат полета. Можно просто в запой провести весь вечер в настройке и полетах таких моделей, темнеет, моторы не выдерживают такого количества полетов

 

Вертолет «Цикада-I» с хвостовым винтом.

   

Вертолет «Цикада-I» был чисто настроечный экспериментальный проект, на котором нужно было понять и отработать ряд моментов, о каждом можно порассуждать, пока просто перечислю их:

• Изготовление лопастей

• Изготовление легких шкивов

• Подбор параметров хвостового винта (степень редукции, углы атаки и размеры лопастей)

• Развесовка элементов модели

• Центровка модели в продольном и поперечном направлении

• Оптимальная конструкция шасси

• Исследование влияния параметров несущего винта на полет: 

• Конструкцию втулки несущего винта: варианты подвеса, степени свободы, ограничения углов работы шарниров 

• Масса и расположение грузиков на стабилизирующем стержне («флайбаре» – но предпочитаю русские названия!) и на лопастях

• Угол конусности ротора

• Углы атаки лопастей

• Угол смещения оси стабилизирующего стержня относительно оси лопасти при виде сверху

• Угол оси вала ротора относительно фюзеляжа

• Величина выноса плоскости ротора вверх относительно шкива и пасика

• Жесткость консольной части вала ротора 

• Мощность резиномотора и ее зависимость от веса модели

• Влияние вертикального оперения на полет

• Влияние горизонтального оперения на полет (углы атаки, площадь)

 

Я ничего не говорю о конструкции фюзеляжа – это пока вторично. Важно для начала было отработать аэродинамическую компоненту проекта.

Не скажу, что «Цикада-I» просто так взяла и полетела, несмотря на начальную стадию повторения конструкции вертолета «Penni» Джона Беркхэма.

Я сделал несколько конструкций втулки ротора как у «Penni» – универсальную и упрощенную, 

Была также втулка с одним осевым шарниром как у «Chopstick»

 

На небольшом видео как раз показана серия полетов «Цикада-I» c такой втулкой. У меня сложилось впечатление, что она все-же недостаточна по степеням свободы для ротора. Вертолет получает тенденцию на пикирование в конце полета и с креном тоже не все хорошо. Хотя без хвостового винта ротор летит устойчиво. Нужны еще эксперименты на тему такой втулки. 

 

В конце концов «Цикада-I» поизносилась – ломались лопасти, переделывалась втулка ротора, корректировался хвостовой винт, порой вообще все в разнос шло, но главное пришло некое понимание работы этой сложной аэродинамической системы. 

 

Хочу восхититься Джоном Бекхэмом, которому удалось создать эту удивительную модель. Не знаю сколько ему пришлось сделать экспериментов, чтобы модель полетела как следует, но исходная «Penni» действительно очень оптимизированная система по всем параметрам. Для желающих ее повторить – тут два пути: скурпулезно следовать оригинальному чертежу «Penni» и статье Беркхэиа – в принципе есть небольшой шанс, что она сразу полетит, если не допустить какую-то ошибку, невидимую для неискушенного в теории вертолета моделиста. Или второй вариант – это взять ее за основу и дальше досконально изучать, экспериментировать и летать, экспериментировать и летать.. ….. …… ….. пока не придет понимание. У меня пока начало второго пути… 

 

Так что увы, это не игрушка для детей, ребенок может ее и сделает как-то, но он не в состоянии постичь работу такой сложной аэродинамической системы, чтобы ее правильно настроить и эксплуатировать в силу еще недостаточного образования. Хотя… все может быть. 

 

 

[AFed]

Вертолет «Цикада-II» с хвостовым винтом

Итак, «Цикада-I» долеталась и была безжалостно пущена на запчасти для «Цикада-II». Были использованы лопасти и хвостовой винт. Все остальное было сделано заново, уже основываясь на полученном опыте.

• Сконструирована  новая втулка винта с карданным подвесом и распечатана на 3D принтере.

• Выточены новые шкивы из бальзы и распечатаны на 3d принтере (пока не удовлетворили по весу)

• Новая конструкция фюзеляжа с увеличенной моторной базой и наклоном хвостовой балки

• Новая конструкция полозьев и рессор шасси

• Изменено расположение мотора относительно фюзеляжа

• Добавлен угол выкоса вала ротора относительно фюзеляжа

• Тщательно отбалансирован ротор и прецизионно выставлены лопасти по углам атаки. Скурпулезно регулировался угол конуса ротора, чтобы не было биений концов лопастей по вертикали.

 

 

  

 

«Цикада-II» полетела стабильно сразу после постройки. Был ряд «детских» болезней, которые устранялись по мере полетов.

Еще раз полностью переделалось шасси. Теперь это полозья из соломы, диаметром 4мм с распечатанными изогнутыми наконечниками. Рессоры бамбуковые, изогнутые на паяльнике с карбоновыми тонкими плоскими стержнями (2 х 0,5мм) на концах. Шасси для такого вертолета играет очень важную роль. Оно должно быть достаточно широким, чтобы при посадке не было опрокидывания, легким, но выдерживать иногда довольно жесткие посадки, если модель садится уже с раскрученным мотором на жесткую поверхность.

Модель скурпулезно регулировалась  по центровке с помощью балансировочного стержня и грузика для получения желаемой глиссады полета.

После отпуска модель была докрашена и получила маркировку.

Окончательно имеет следующие ТТХ:

Полетный вес составляет 27гр. 

Мотор – резина ТАН-2 8 нитей 4х1мм или 6 нитей 4х1мм + 2 нити 2.5 х 1мм   -  3гр.

Ротор диаметром 450мм

 

 

[AFed]

На фоне энтузиазма от «Цикада-1» еще перед отпуском, параллельно с «Цикада-II» была начата постройка вертолета «Цикада-III»

 

Вертолет «Цикада-III» с хвостовым винтом.

 

Модель значительно крупнее «Цикада-II». Под него планируется ротор диаметром 600мм.

 

Этот проект нужен для еще одной итерации приближения к копийным вертолетам свободного полета 

И хотя это тоже будет экспериментальный летающий стенд для дальнейшей отработки ротора и системы стабилизации,  этоn вертолет уже с более «копийным» внешним видом. 

  на переднем плане - будущая "Цикада-III"

Передняя часть имеет силовую часть ферменной конструкции из бальзы, рассчитанную на более мощный мотор, вынесенную вперед легкую объемную кабину (под одного пилота), шасси с бальзовыми полозьями 6мм и карбоновыми стойками.

Хвостовая часть легкая бальзовая треугольная ферма , приподнятая вверх. 

Вес такого фюзеляжа на настоящий момент составляет 12гр., 

Модель будет иметь сменные роторы:

• двухлопастный c системой стабилизации Янга и лопатками Хиллера

• трехлопастный на карданном или торсионном подвесе с гироскопической стабилизацией.

• Возможно будет опробована система стабилизации ротора Слепкова

• Возможно будет апробирован автомат перекоса со статичным углом тарелки для полета вертолета вперед.

[aviaamator]

Заманчиво! В нынешних условиях...