Перейти к содержимому


Фотография

HOTRC CT-6A 2.4GHz 6CH + F-06A


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 8

#1 Sergey57

Sergey57

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Тверь

Отправлено 12 Jan 2025 - 00:12

Здравствуйте, уважаемые форумчане!

Ищу документацию.

Проблема состоит в том . что пришлось  с ходу делать серьёзную модель .

И она первая в моей жизни..Это катамаран. Водоизмещение 10 кг. 1200*600*200 мм

На неё водрузил многоканальный эхолот. Адаптивный . Сканирование акватории .

Многолучевой. передача данных на наземный терминал. Редуктора подъема датчиков , сброс якоря и подъём всё работает.

Но для вывода этого изделия в точку купил HOTRC CT-6A 2.4GHz 6CH + F-06A.

Прислали пульт и приёмник, а документации банально нет нигде.

Буду благодарен , если кто поделится.

Спасибо.



#2 А-50

А-50

    Активный участник форума

  • Пользователи
  • 232 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 12 Jan 2025 - 11:20

Sergey57, on 11 Jan 2025 - 21:12, said:

...купил HOTRC CT-6A 2.4GHz 6CH + F-06A...а документации банально нет нигде.

Да практически по любой ссылке на продажу этого передатчика есть.
Как пример: https://www.amazon.c...B0CDPRRJ7X?th=1
Там описание и картинки - практически скан из его инструкции.

P.S. Дело конечно хозяйское, но, судя по Вашему описанию комплекса оборудования на борту, выбор такого ДУ/РУ не лучший вариант.
По хорошему, такому аппарату надо ставить на борту "автопилот", а управлять по командно-телеметрической линии со станции управления на базе планшета/ПЭВМ. Т.е. "станция управления" д.б. единым комплексом приема/обработки/интерпретации информации, получаемой с борта аппарата, и управления им. При этом никакой "моделистской" аппаратуры РУ вообще не требуется.

#3 Sergey57

Sergey57

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Тверь

Отправлено 12 Jan 2025 - 21:08

Здравствуйте, А-50!

Спасибо за ответ. 

Но ждать было некогда , пришлось с бубном и осцилографом.

Всё удалось понять. Или почти всё. Выручило то что , покупал на али разные модули управления на всякий случай.

Одни подошли другие нет. Модули с релейным выходом. там 1,5 мсек порог. OFF/ON. приспособил Плату уже травлю

Просто к такому чемоданчику ещё и джойстик, мне показалось перебор.

Задача состояла - вывести в точку водоема, сбросить якорь, опустить датчики в воду и Начать обзор и передачу данных на берег.

Это прототип серьёзной системы. Основное Темп обновления 1 секунда , 2 секунды на больших дальностях.

На каждый датчик выдается индивидуально 1 квольт 200кгц.  

Прикрепленные изображения

  • изображение_2025-01-12_205434773.png


#4 А-50

А-50

    Активный участник форума

  • Пользователи
  • 232 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 12 Jan 2025 - 23:09

Sergey57, on 12 Jan 2025 - 18:08, said:

...Это прототип серьёзной системы...


Ну, это понятно по набору оборудования "полезной нагрузки".
Я собственно о том, что доверять аппарат только каналу РУ, при таком оборудовании на его борту, не очень рационально. Желательно добавить "автопилот". Сейчас это вполне реально и, учитывая стоимость уже имеющегося оборудования и риски его потери, сравнительно недорого.
Обратите внимание на открытый проект такого "автопилота": https://ardupilot.org/rover/index.html
(Он хорошо работает и на всяких плавающих платформах)
Он Вам обеспечит навигацию, с гораздо большей точностью, и автоматический возврат аппарата, при нарушении радиоканала.
У Вас же, наверняка, для передачи на берег информации, полученной этой ПН, используется неплохой радиомодем. В принципе его же можно применить и для управления аппаратом, используя возможности указанного проекта. В целом такая комбинация, АП и хорошего радиомодема, значительно повысит надежность применения Вашего аппарата.

Sergey57, on 12 Jan 2025 - 18:08, said:

...Просто к такому чемоданчику ещё и джойстик, мне показалось перебор...


Вообще желательно всю "наземную станцию управления" впихнуть в один "чемоданчик", ну только антенны/радиомодули вынести для обеспечения им нормальных условий работы.
Завтра постараюсь на работе найти фото подобного "чемоданчика".
Как вариант, посмотрите еще сообщения Bil: https://forum.rchobb...hp?showuser=481
по его проектам БЛА.

Сообщение отредактировал А-50: 12 Jan 2025 - 23:13


#5 А-50

А-50

    Активный участник форума

  • Пользователи
  • 232 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 13 Jan 2025 - 11:58

Варианты "чемоданного" исполнения наземных станций управления(НСУ):

1.jpg

2.jpg

Для горизонтальной части, "столика",  удобней использовать крышку чемодана, а в основной части чемодана располагать АКБ, монитор и пр. оборудование НСУ.

Заглубленное расположение монитора образует пространство для органов управления(тумблеров, джойстиков), когда чемодан сложен, и частично затеняет монитор от внешнего света.

Монитор на горизонтальной части приемлемо располагать, если планируется использовать НСУ внутри какого то закрытого/затененного пространства, например в кабине транспортного средства, палатке.

Если применение НСУ планируется "под открытым небом", лучше мониторы располагать вертикально и затенять откидными шторками-створками. Для 2-х/3-х мониторов удобно использовать оружейный кейс.

Заглубленное расположения горизонтальной части пульта, как на картинке ниже, лучше не делать.

image.jpg

Особенно, если планируется применение НСУ под открытым небом. 


Сообщение отредактировал А-50: 13 Jan 2025 - 12:02


#6 Sergey57

Sergey57

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Тверь

Отправлено 13 Jan 2025 - 22:28

Спасибо, за советы!

Я работаю в одной интересной организации . 

Разброс заданий от Эхо сканеров до размножения моли.

Это биологическая защита посевов. 

У меня свои станки токарный , фрезерный с ЧПУ.

И куча оборудования. В основном пишу программы и разрабатываю электронику под задачи заказчиков.

А станки-  творческие измышления в чистом виде просто никому не интересны.

Теперь о моли. Это очень серьёзно. 

Разработал электронику для управления шкафов для размножения моли. Планируется изготавливать фермы по выращиванию моли в морском контейнере.

По итогу получают её яйца. Упаковывают в капсулы  для таблеток. Загружают в дрон 2000 шт Разработал электронику. Товарищи  напечатали устройство сброса с дрона.

Сейчас идёт согласование на предмет попадания в гос программу. Если вы в теме  , мне надо у вас спросить некоторые моменты.

А то с одними связался , Щёки надували. а в штате не было даже программиста, электронщика. Другие Пытались .....

В настоящий момент вроде идёт определение , контроллера, модели дрона. Но вот не летал никогда. 

.  



#7 Sergey57

Sergey57

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Тверь

Отправлено 13 Jan 2025 - 22:31

Следующее моё задание это управление сбросом капсул с дрона.

Радиоканал , чемоданчик, .......



#8 А-50

А-50

    Активный участник форума

  • Пользователи
  • 232 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 13 Jan 2025 - 23:36

Sergey57, on 13 Jan 2025 - 19:28, said:

...Теперь о моли. Это очень серьёзно...мне надо у вас спросить некоторые моменты...

Да, у Вас серьезные и интересные задачи.
Спрашивайте, постараюсь ответить.
Но, поскольку тема явно выходит за рамки хобби, наверно лучше перейти в ЛС.
Вообще же я не сторонник "перетягивания одеяла" и, как уже выше написал, по поводу БПЛА здесь еще есть смысл обратиться к Андрею, Bil-у. Он здесь публиковал свои работы в этой области.

#9 Sergey57

Sergey57

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Тверь

Отправлено 14 Jan 2025 - 10:28

Здравствуйте!

Согласен с вами. 

Нужны определённые рекомендации.

Ну как не зная человека соваться с  дилетантскими вопросами

Один раз сунулся к одному товарищу.

Всё хорошо, но осадочек остался. 

О моли- цикл жизни ядохимиката 15 лет. Потом перестаёт действовать.

сейчас то , что есть- из цикла это семь лет. Моль жрёт всегда. 






Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей

Яндекс цитирования Яндекс.Метрика