Sergey57, on 12 Jan 2025 - 18:08, said:
...Это прототип серьёзной системы...
Ну, это понятно по набору оборудования "полезной нагрузки".
Я собственно о том, что доверять аппарат только каналу РУ, при таком оборудовании на его борту, не очень рационально. Желательно добавить "автопилот". Сейчас это вполне реально и, учитывая стоимость уже имеющегося оборудования и риски его потери, сравнительно недорого.
Обратите внимание на открытый проект такого "автопилота":
https://ardupilot.org/rover/index.html
(Он хорошо работает и на всяких плавающих платформах)
Он Вам обеспечит навигацию, с гораздо большей точностью, и автоматический возврат аппарата, при нарушении радиоканала.
У Вас же, наверняка, для передачи на берег информации, полученной этой ПН, используется неплохой радиомодем. В принципе его же можно применить и для управления аппаратом, используя возможности указанного проекта. В целом такая комбинация, АП и хорошего радиомодема, значительно повысит надежность применения Вашего аппарата.
Sergey57, on 12 Jan 2025 - 18:08, said:
...Просто к такому чемоданчику ещё и джойстик, мне показалось перебор...
Вообще желательно всю "наземную станцию управления" впихнуть в один "чемоданчик", ну только антенны/радиомодули вынести для обеспечения им нормальных условий работы.
Завтра постараюсь на работе найти фото подобного "чемоданчика".
Как вариант, посмотрите еще сообщения Bil:
https://forum.rchobb...hp?showuser=481
по его проектам БЛА.
Сообщение отредактировал А-50: 12 Jan 2025 - 23:13