Сообщений в теме: 6

[DANSEA]

Всем доброго, друзья!

Собираю самодельный самолётик из потолочки. Приобрёл туда пару наборов деталей. подобного типа:

 

1400 kv + 2S LiPO аккумы (2200 mah)

2200 kv + 3S LiPO аккумы (2600 mah).

 

Контроллёр будет Arduino Nano + радиопередатчик nrf24l01+pa+lna/. Почему так нестандартно: учимся собирать, программировать и всё такое прочее (с детьми). То есть: "быстро собрать и полететь" - не самоцель :-)

 

Вопрос у меня вот какой: взял зарядник с балансировкой заряда, чтобы заряжать аккумы. Но ведь их надо ещё и РАЗРЯЖАТЬ на борту самолёта правильно (чтобы не запороть батарею, насколько я понимаю).

 

Сам вопрос: если я прав, и надо контролировать разряд- как лучше всего (за скромные деньги) - был бы рад любому совету! 

 

Отсечка по падению напряжения (программная на ардуино+делитель напряжения или аппаратный, покупной) - тут не вариант, насколько я понимаю (т.е. упало напряжение- всё вырубилось и самолёт упал. Для машинок -нормально. Для самолётов - смерт:-)

 

Как быть? Спасибо!

Прикрепленные изображения

• 
• 

[KeepSmile]

1. Годный контроллер имеет программируемую отсечку. Если поставить 3,5 вольта на банку, то аккумулятор будет в гарантированном порядке.

2. "Отсечка" означает отключение только двигателя, рулевые поверхности остаются подключенными, и посадить "самолетик из потолочки" можно почти всегда. Особенно если учитывать в голове время полета, и в конце держать самолет повыше.

3. На нормальном несамодельном передатчике есть такая штука, как таймер. Он может быть настроен на работу от ручки газа, например включаться на 40 процентах газа и останавливаться ниже. Тогда через суммарное заданное время он насчет пищать и пора будет садиться. Можно определить время опытным путем - например, на заряженном аккумуляторе дать 90 процентов газа и засечь напряжение. При его падении до 3,5 получаем время. Умножаем его на 0,8 и выставляем на таймере. Следует учитывать, что активный полет больше хх минут сильно утомляет, для себя я ставлю 4,5 минуты.

4. Существует программируемая платка, ставится в балансировочный разъем аккумулятора и начинает пищать, когда любая из банок просаживается ниже заданного напряжения. Для расстояний, на которых летают пенолетики, бипер прекрасно слышно - пошел на посадку.

[DANSEA]

Понял вас! Спасибо!

 

По поводу контроллера в первом пункте у вас: вы имеете в виду полётный контроллер или программируемый ESC?

Сообщение отредактировал DANSEA: 03 Feb 2023 - 00:07

[KeepSmile]

Понял вас! Спасибо!

 

По поводу контроллера в первом пункте у вас: вы имеете в виду полётный контроллер или программируемый ESC?

ESC, конечно. Полетный контроллер для самолета не нужен. Вернее, нужен для такого самолета, до которого Вам еще очень далеко. Я за пятнадцать лет занятий до таких самолетов пока не дорос.

[DANSEA]

У меня не программируемый, к сожалению...Придётся мудрить что то. 

[Bil]

Насколько я знаю, любой регулятор хода БК двигателя имеет режим программирования, с ручки газа передатчика. 

Просто нужно приобретать тот, что имеет инструкцию. Как правило процесс начинается с включения регуля при полном газе рукоятки джойстика. Далее считаем пики и двигаем ручкой в соответствии с инструкцией. Начинаем с калибровеи газа...... 

[DANSEA]

Всё, разобрался с программированием ESC! :-0)

Всем спасибо!