Сообщений в теме: 12

[ASV]

Здравствуйте!

На гексе установлена DJI NAZA-M2, диверcити приемник ImmersionRC EzUHF 433 MHz. В качестве аппаратуры управления - FrSky Taranis с JR-модулем ImmersionRC ExUHF 433MHz. Проблема заключается в том, что в моменты потери сигнала с аппаратуры радиоуправления коптер не зависает в точке потери сигнала (как это установлено в настройках Назы), а несется черте-знает-куда. Причем с приличной скоростью . В чем может быть проблема, где искать?

 

[lammomer]

А файлсейв то настроили вообще?

[ASV]

В Назе действительно стоит Enhanced Failsafe Mode,  когда при потере сигнала с аппы коптер Go-Home and Landing. Но в реальности, когда сигнал исчезает, коптер существенно ускоряется вперед.

[lammomer]

Если ставить галочку Enhanced Failsafe Mode - то потерю связи наза обнаружит через секунд 10, не раньше. Что будет с коптером до этого момента - непонятно.

А вот если правильно настроить FailSafe на канале U - то реакция будет моментальной.

Сообщение отредактировал lammomer: 30 Nov 2014 - 14:15

[ASV]

 

Если ставить галочку Enhanced Failsafe Mode - то потерю связи наза обнаружит через секунд 10, не раньше. Что будет с коптером до этого момента - непонятно.

А вот если правильно настроить FailSafe на канале U - то реакция будет моментальной.

Это так. Канал U настроен у меня соответвующим образом. Но все ж не могу согласиться про 10 секунд. На моей предыдущей аппе - Avionix AV-TH9B-M2 с приемником Avionix AV-R8B потерю сигнала Наза обнаруживала моментально. Правда, были другие расстояния. По логике вещей, не должно быть так - смена приемника/передатчика не должна влиять на Enhanced Failsafe Mode. Наверное. Еще несколько смущает поведение коптера: он серьезно ускоряется и несется прямо по курсу. С чего бы это?

[lammomer]

Enhanced Failsafe Mode - был сделан для 1 фантома, потому - как приёмники от 1 фантома не поддерживали нормальный FS

 

На LRS присутствует микродребезг(не знаю как точно объяснить) по каналам, а если у вас турнига или таранис - то дребезг будет гораздо сильнее. Следовательно у вас Enhanced Failsafe Mode нормально работать не будет - ибо он нули просто не увидит.

 

Сморите FS по остальным каналам, смотрите развесовку коптера.

Или просто как я - не пользуйтесь ни FS ни полётом по GPS - коптер целее будет. FS это как запасной парашют, хорошо что он есть, но пользоваться постоянно - бред.

 

ImmersionRC EzUHF 433MHz - поотеря связи? на 15км на LOW режиме тестили, столько обычно коптеры просто не летают.

[ASV]

Я понял, спасибо. 15 км? Интересно... У меня проблемы возникают после 1,5 км..., а в городе и того меньше. Странно все это, есть у меня подозрения на проблемы с приемником. Буду тестить.

[lammomer]

Антенны главное разместить правильно на приёмнике.

И передатчик 12 вольтами запитать, чтобы мощность на полную реализовать.

[Britva777]

Я понял, спасибо. 15 км? Интересно... У меня проблемы возникают после 1,5 км..., а в городе и того меньше. Странно все это, есть у меня подозрения на проблемы с приемником. Буду тестить.

вы проверяли  работу назы в ассистант? при выключении передатчика ползунок должен передвинутся в режим фейлсейва! если такого не просходит,значит вы неправильно настроили фейлсейв!)

[ASV]

вы проверяли  работу назы в ассистант? при выключении передатчика ползунок должен передвинутся в режим фейлсейва! если такого не просходит,значит вы неправильно настроили фейлсейв!)

А Вы знаете, Вы правы. При выключении передатчика ползунок на канале U действительно не передвигается в фейлсейв (остается там где был). Зато ползунок на канале x2 (IOC) зачем-то передвигается в Course Lock. Ну и при этом канал E на полную (полный газ), канал T чуть ниже середины (коптер при потере связи действительно не только летит прямо по курсу но и постепенно снижается). Все это действительно объясняет поведение коптера, правда я прошу меня простить за чайниковость, но я совершенно не понимаю почему это все происходит. Наза так тонко не настраивается. В ImmersionRC EzUHF 433 MHz настроек, касающихся фейлсейва нет...

[lammomer]

А в immersion такого нет)) там есть простой и гениальный FailSave.

1  - включите аппу.

2 - включите коптер. подключите его к компу и запустите прогу для настройки NAZA

3 - выставите все ползунки(стики) в середину - что-бы они были зелёными(газ в центре)

4 - выставите конечными точками на аппе канал U - чтобы он находился в позиции FailSave  (гдето 40% будет)

5 - на Immersion на самом блоке(передающей части - той что на аппаратуре) - нажмите кнопочку маленькую чёрную, пока модуль не издаст писк.

6 - всё - Fail Save настроен, теперь при потере сигнала - наза будет получать те параметры - что были на назе в момент нажатия кнопочки на LRS.

[PapaMaxa]

Горжусь тобой Виталий! :-)

[ASV]

Большущее спасибо! Все оказалось действительно элементарно просто.