Griever

Доброго времени суток, уважаемые форумчане.

Я собираю конструкцию с управлением при помощи Arduino, которая содержит в себе 6 довольно мощных сервопривода.
Вот таких:

Краткая характеристика серво:
Наименование: PDI-HV2060MG
Рабочее напряжение: DC 6.0 В-7.4 В
Диапазон рабочих температур:-20-+ 60C
Рабочая скорость: (6.0 В) 0.15 сек/60 & deg;
Рабочая скорость: (7.4 В) 0.13 сек/60 & deg;
Пусковой момент: (6.0 В) 48kg. см
Пусковой момент: (7.4 В) 62kg. см
Крутящий момент: 5.8 Нм (данное значение рассчитано)
Оборотов в минуту: 54 (данное значение рассчитано)
Мощность: 33Вт (данное значение рассчитано)
Потребляемый ток: 5,5 A (данное значение рассчитано)

Общий потребляемый ток для 6 серво ( с учётом "запаса") = 42A

Серво будут включаться одновременно и работать по очереди, не под максимальной нагрузкой.
Для питания был выбран 7,4 V LiPo аккумулятор 2S2P ёмкостью 10000 mAh с током разряда 30 C.

А вопрос вот в чём:
Как правильно составить схему электропитания для этих 6ти серво? Я планирую использовать следующую схему подключения:

Аккумулятор->Параллельно 6шт. BEC(UBEC), он же регулятор напряжения, по одному на каждый серво->6 Серво

Подскажите, пожалуйста, правильно ли я всё рассчитал и, если нет, как сделать так, чтобы было правильно.

Заранее спасибо!