Касательно тремора)) добавлю на всякий такую мысль. С медленными сервами с большой мёртвой зоной, естественно никаких автоколебаний ожидать не приходится. Если рассматривать всю систему, например серву-тягу и элерон, добавляющую момент инерции, то с увеличением скорости сервы и уменьшением мёртвой зоны (т.е более точные сервы) вероятность получить дрожание возрастает . Основные пути устранения этого эффекта- убрать люфты, подтянуть систему в какую нибудь сторону.
Так же, дрожание серв на старте, может вызывать просидание питания например из за тонких проводов.