Bil

ДИАМ-АЭРО вот такие конструкции в тренде, чем это обосновано неясно. И не только эта фирма, повально. Но почему мы не летаем на таких в аэрофлоте, я бы по-любому не полетел, даже на классическо суперджете, разве что на По-2

Разработчик данных аппаратов тот же конструктор, который разработал Geoscan 101, 201.

А какая у вас платформа PX4 или наша российская? Что касается ардупилота и ардукоптера цитата: Если вы потеряли блокировку GPS или столкнулись со сбоем (Glitch) GPS в течение 5 секунд во время работы режим, требующий GPS (Auto, Guided, Loiter, RTL, Circle, Position or Drift) и далее то что выбрали по сценарию RTL , приземлятся, подниматься или уничтожаться. И так сбоем (Glitch) называется скачок координат ( есть параметр настройки по Glitch, т.е. порог срабатывания) , а также параметр HDOP по которому определяется фиксация по спутникам (GPS lock и такой значок замочка на ОСД) . Но как вы пишите : автопилот видит резкую смену координат, включается возврат домой конец цитаты, значит только по одному критерию срабатывает. На практике чаще фикса пропадает, а у вас летит дальше потому что только при Glitch срабатывает режим возврата. Похоже у вас российский софт. А где можно ознакомится с вашей программой управления беспилотником?

У нас работает на базе PX. Много там чего перелопачено изменено и доработано. ПО поводу алгоритма работы и включения режима возврата.....я не пишу подробное разъяснение, просто некоторые тезисы. Ещё куча всего. Взлёт, парашют, коррекция посадочной глиссады на ветер. Это то, что сразу на ум пришло.

Так и должно быть?

Это наверное типа переводчик сработал.

однако без спуфинга

Как только автопилот видит резкую смену координат, включается возврат домой без GPS. И далее по алгоритму. Это предусмотрено. У нас не арду .....

Всё лето отрабатывали систему возврата при пропадании навигационных сигналов от спутников. Ошибка конечно имеется, но всё равно это лучше, чем дальняя посадка в неизвестном месте.