Две пластинки и есть щётки, прилегают к ротору с разных сторон. Уберите всю грязь со смазкой, если на роторе обмотки целые должно работать..
Получается щетки в ноль стерлись? Потому что я там увидел только две пластинки и какую то смазку или это остатки от щеток)