Вообще то эта аппаратура обеспечивает и пропорциональное управление, и "стоп в центре", и является более эргономичной для управления практически любыми объектами, перемещающимися по поверхности. Проверено на куче пользователей от "дяденек", для которых дистанционное управление всякой хренью является работой, до собственного пятилетнего внука.
Этот приемник имеет такие же размеры, независимо от наличия/отсутствия гироскопа, как у любого другого приемника. Примерно со спичечный коробок. И реверсирование, и раздрай эта аппаратура обеспечивает. Т.е. наличие гироскопа никак не противоречит Вашим хотелкам, а является только дополнительным бонусом. К тому же у этой аппаратуры есть вариант комплектации приемником без гироскопа, в этом случае 3-й канал можно использовать для управления каким нибудь дополнительным устройством.
"Курок" имеет нейтральное положение. Его можно не только нажимать сгибая палец, как пистолетный(задавать сигнал движения вперед), но и "отжимать", разгибая палец(задавать движение назад). "Раздрай" задается вращением руля, при нейтральном положении курка. Это обеспечивается "микшированием" сигналов канала курса(1-й канал) и канала газа(2-й канал).
С водорослями то понятно, и тут всплывает еще один нюанс с реверсом.
При реверсировании воздушного винта, его тяга падает, а потребление энергии растет. Не симметричен он, как движитель. Т.е. заехав в водоросли "до упора"(по тяге винта), есть шанс там и остаться. Поскоку при реверса тяга будет заведомо меньше.
А винты то ломает при реверсе?
Это как раз та самая "танковая" аппаратура, про дальность действия которой была речь выше, и котрая вызывала сомнения.
К тому же этот "моноблок", приемник+регуляторы, достаточно большой и менее удобен в размещении, чем приемник и регуляторы по отдельности.
Наверно оптимально было бы сочетание любой 2-х/3-х канальной аппаратуры(пульт+приемник) и "танкового"/двухканального регулятора(как приводил пример выше). Даже если сама аппаратура не имеет микширования, его можно включить в таком регуляторе. Стоимость подобного регулятора всяко меньше стоимости двух обычных регуляторов, рассчитанных на такой же ток.
Спасибо за ваше подробное обсуждение пистолетного варианта. Я знаю о его преимуществах, так как у самого две штуки "пистолетов", правда, более простых. Был бы у этого катерка был такой с реверсом с самого начала - я вообще бы не парился с переделками.
Я сейчас рассматриваю именно эти два варианта - танковый, там всё нормально. но габариты приёмника не входят в отсек катера. Надо будет переделывать кокпит.
И этот пистолет - интересный вариант, Но смущает размер приёмника - по информации от Али, приёмник имеет размер 35*20*13mm Это реальный размер, не уменьшенный от реального? И ещё надо будет поставить регулятор (ы) на моторы.
Вы могли бы порекомендовать регуляторы, напруга максимум 7,5 v, ток до 3,5 А на каждый мотор. Габариты минимальные из возможных.
Надо смотреть, что из всего этого войдёт в катерок.
По реверсу и водорослям - я в курсе и аэродинамики, и работы винтов. В юношестве вообще делал воздушную установку на Казанку. ходил во время ледохода... А винты сломались без всяких причин, один за другим, во время обычного движения катера. Реверса у него нет, поэтому не от него, а был бы - я был бы счастлив, и вас бы не беспокоил
Гироскоп (если приёмник с гироскопом) - это отдельный блок, подключаемый к приёмнику, или встроен в приёмник? Но уж больно размеры по Али у приёмника маленькие.
И ещё раз спасибо вам за советы!