Rcrcrc

И ещё сделаю «колпачок» на камеру 

Он взлетает на 50% газа (получился тяжелее, чем я ожидал, но и моторы мощнее), аккум 300 mah. Потом перепроектирую ему раму т.к. эта постоянно ломается и держится на клею. Ещё не получается нормально откалибровать гироскоп (разъём находиться снизу).

Вот такой квадрик получился:

Вообще не рекомендуется ставить аккумуляторы с бОльшим напряжением, чем от производителя. Шестерёнки не рассчитаны на большую скорость вращения. Это может привести к поломке некоторый узлов, как у вас и произошло. В идеале надо заменить все шестерёнки на другие, предварительно рассчитав их параметры. Лучше купите 7.4 в аккум с большей ёмкостью и катайтесь дольше. Но, если ваш «колхозный» вариант работает, катайтесь и наслаждайтесь. Удачи!

У меня опыта в печати моторов и пропеллеров нет, но одно могу сказать точно: винты печатать нет смысла, т. к. их кпд будет значительно ниже из-за полосок, а если шлифовать, то времени уйдёт слишком много. А моторы печатать смысл есть из-за их дешевизны и ремонтопригодности. Нужно беспокоиться только об их охлаждении. Трущихся с пластиком деталей в нём нет, вал металлический, так чего бы ему и не покрутиться?