Давно есть кучка идей по изготовлению управляемой подводной камеры , но пока всё в состоянии сумбура. Возможно у кого то есть опыт, знания или идеи в этой области, хотелось бы обсудить. Для начала поделюсь своим представлением по этому вопросу.
Начать хотелось бы с чего нибудь попроще. Некая капсула с аналоговой камерой, питанием и органами перемещения в пространстве (винты, рули итп) управляется через витую пару примерно 20м +-,
через неё же идёт видеосигнал.
По типу нашёл несколько вариантов. 1.jpg 41.46К 0 Количество загрузок: 2.jpg 60.93К 0 Количество загрузок: 3.jpg 41.67К 0 Количество загрузок:
Мне второй вариант симпатичен, но регулятор с реверсом без хола, насколько будет управляем на низких оборотах не знаю, значит скорее сборка на колекторных моторах ну и типа такого регуля.
Видео аналоговое по витой паре , через пассивный видеобалун.
Управление РРМ с передатчика , по витой паре декодируется в PWM PPM декодером. на ардуинке.