АлександрВикторович

Нашёл кое что по реверсу

Спасибо, вы мне подкинули много интересного.

Дифферент перемещением груза, чего я об этом не подумал

Вот про перепрошивку стандартного ESC в реверсивный не знал, поищу информацию. Этого добра действительно в наличии хватает.

Я тут посмотрел, на первый взгляд действительно можно использовать плату стабилизации бк подвеса на 2 оси . Стоит 1тр вней 2 ESC по 10 А , и система стабилизации.

С лодки конечно, глубины до10м.   питание 3S 10a. Про поплавок- кораблик думал, но это в следующей интерации если зацепит. Про контроллер, то же мысли были, есть АПМ2.6 комплектом, но не хочется зависнуть в дебрях настроек.  Управление : назначение стиков как в квадрике(тротл -вперёд назад ) + крутилку на вертикальное перемещение. про осд и компас мысль интересная. 

"При правильном взаимном положении ЦТ, "центра плавучести" и осей ВМГ управлением креном/дифферентом можно пренебречь"

Хорошая мысль, но дифферент , я бы оставил, Тогда вместо крутилки можно использовать стик крена.

По приводу, к сожалению с БК регуляторы с реверсом , я не работал и однозначной информации не нашёл. Те , что в описании с реверсом , стоят от 4тр. Регуляторы для авто с али, про реверс ничего не сказано. Слышал, что можно как то перепрограммировать плату управления бк подвеса, но тоже ничего толкового в интернете не нашёл. Так что для начала, коллекторники в капсулах, это наверное самое простое.

Так и должно быть?

Делал такой опыт в ардупилоте - проверка возврата в точку старта без GPS . Метод такой, есть возможность в кофигурации выбрать на тумблер отключение GPS сигнала. Так подрулил поближе на расстояние прямой видимости, чтобы в случае неадекватного поведения переключить на мануал, очки FPV у меня есть, но со стороны управлять мне привычнее. Отключаю тумблером GPS и наблюдаю что самолет летит к точке старта и кружит, но круг не совсем ровный, но это не важно главное вернулся. Если спутники пропадут на большом улете от старта то возврат будет зависеть от ветра на сколько отнесен в сторону, однако если глушилка то даже отлет в сторону от зоны восстановит фиксацию по спутникам. Такого функционала в Айнаве я не видел. Если у кого такое было поделитесь как Айнав делает возврат без спутников

Не по теме немного, но ваш пост в голове засел, хотел пройти мимо но никак))  В ардупилоте , я застрял на уровне АРМ2.6, там такой функции не помню. Поделитесь пожалуйста ссылочкой на информацию по возврату без жпс.