А-50

...Что такое "внутренний передатчик"?...

Точнее внутренний радиочастотный модуль.
При этом возможны варианты:
Мультипротокольный, CC2500: -- https://www.radiomas...tx12-mkii-boxer

ELRS: - https://www.radiomas...nd-tx12-mark-ii

Нет, всё таки ересь написал про скотч...

Почему ересь? Вполне таки известный способ. Хватает скотча и без армирования.
Вообще там нет больших усилий, растягивающих части крыла в полете.
А при грубых посадках "стягивающие" элементы должны разрушаться первыми, т.е. они являются "жертвенными". В старых конструкциях для "стягивания" использовали нити авиамодельной резины.

Применительно к обсуждаемой конструкции, в центроплане организуется еще один пенал/канал, а в торцах консолей(на корневых нервюрах) устанавливаются крючки. Сквозь этот пенал пропускается несколько резиновых колец, стягивающих консоли за эти крючки. Труба/штырь вообще никак не фиксируется.

Крутиться то будет, проблема только в эффективности преобразования расходуемой электроэнергии в механическую на валу.
В этом преобразовании участвуют магнитные потоки, создаваемые катушками/обмотками статора и магнитиками, закрепленными на роторе. В промышленно выпускаемых моторах эти потоки идут, в основном, через магнитопроводы. Это существенно снижает потери, поэтому и зазор между статором и магнитами ротора стараются делать минимальным.

Тема автономного полета с поиском термиков реализована в ардупилоте...

Да как бы, что такое Ардупилот, вполне в курсе. Если хорошо покопаться в наших "закромах", то наверно можно найти ардупилотовское "железо" еще в зачаточном состоянии, когда в нем еще не было инерциальных датчиков и для определения пространственной ориентации ЛА использовалась "ИК вертикаль" на пирометрах.
Как говорила бабушка моей жены: "была бы курочка, сготовила б и дурочка".
Оно и у меня работало, только еще в 1982г. Когда ардупилота не было, а комплект барометрических датчиков (высотомер, вариометр, датчик скоросного напора) и акселерометры пришлось делать самому.
А что касается "научного обоснования" поиска термиков, при отсутствии датчиков их дистанционного обнаружения/локации(т.е. по сути вероятностного процесса), так оно может сводится только к обоснованию достаточной вероятности попадания в них, при заданных начальных условиях полета и ЛТХ ЛА. А алгоритмы "оптимизации" траектории в самом термике давно отработаны планеристами.

А в ЛИАПе помню летающая лодка была разработанна...

Ну, потом(после 1983г), когда тема БПЛА была официально включена в работу СКБ и лабораторий института, там немало чего было разработано/сделано. Только я к этому времени все это "махнул неглядя" на А-50.

Да никуда она не переросла. Идёт топтание и хождение по кругу. Поскольку давно понятно, что получается "разговорниочём". Вот самое нормальное переименовать, определить круг/область обсуждения и почистить всё остальное.

...Поэтому можно написать в любую тему ...

Написать то можно куда угодно, хоть в "Спортлото".

Только "уместность" такой писанины "в любой теме" будет свидетельствовать о степени адекватности ее автора.

Возможно Вы считаете это ненормальным, но большинство людей не пытается заходить в "любые" темы, а выбирает только интересующие и надеется, что там соответствующее содержание/наполнение. 

 

Если Вы действительно хотите обсуждать проблемы развития БПЛА у нас, или особенности своего пепелаца, не поленитесь создать тему и обозначить ее направленность.
Кого она заинтересует, сам подключится и примет участие. По крайней мере там это будет уместно.

..Применительно к пилотажному самолету(да и в общем то любой модели), это случай практически отвесного пикирования с нулевым УА крыла.

(Это условие достижения такого режима и пофиг какой там установочный угол крыла)

P.S. На всяк случай уточнение для мозгоклюев.
При несимметричном профиле этому режиму соответствует УА крыла, который принято считать/называть УА нулевой подъемной силы.

...Вопрос в том, что люди которые хотят что-то посчитать должны понимать...

...что они собственно собираются считать.

В данном рассматривавшемся случае, это максимальный потребный момент сервомашинки рулевой поверхности.

Он определяется максимальным шарнирный моментом рулевой поверхности, который достигается ее отклонением на максимальный(заданный) угол, при максимальном скоростном напоре.

Применительно к пилотажному самолету(да и в общем то любой модели), это случай практически отвесного пикирования с нулевым УА крыла.

(Это условие достижения такого режима и пофиг какой там установочный угол крыла)

Все остальное - пустопорожний наукообразный писЁшь для удовлетворения ЧСВ. Сомнительное занятие типа "интеллектуального" онанизма.

 

Т.е. предложенная программа - вполне нормальная "логарифмическая линейка" для быстрого подбора РМ и плеч/рычагов системы управления.

Автор ее вполне понимал для чего она и поэтому не стал "усугублять" введением дополнительных параметров.

 

...не надо песен...

Ну так не пойте, тетерев на току.

...Кто победит?

Кто не тратит время на участие в подобных "чемпионатах" и токовании.

Как вариант, посмотрите здесь. Вроде как разработчики проекта предлагают способ продления жизни для ПК с F3.

 

Народ, кто пользуется Betaflight, возьмите лучше паузу в полемике, помогите парню с его полетником:
https://forum.rchobb...45&p=1058464340

...Есть OMNIBUSF.. Например OMNIBUSF4NANOV7. Подскажите, что делать пожалуйста.

Я не пользовался проектами Betaflight, iNav и т.п. и историю их развития не знаю.
У Вас, судя по описанию, ПК с процессором STM32_F3... т.е. и прошивка для него д.б. типа OMNIBUSF3...
Но, похоже, F3 перестал уже поддерживаться в проекте и существующие варианты конфигураторов с ним не работают. Как правило в таких проектах есть архив, попробуйте поискать в нем старую версию конфигуратора, которая поддерживает ПК с этим процессором.
Попробую направить сюда народ, который пользовался этими проектами.

Нашёл по ПК руководство. Если ему верить, привязка приёмника к пульту выполняется с помощью конфигуратора ПК. См. прилагаемый файл.  20180730050732Eachineturtlebeef3brushedflightcontrollerdsmxversionmanual.pdf   274.15К   68 Количество загрузок:

...Это из инструкции.

Ок. Производители часто вносят изменения, это нормально.
Тогда питание надо подавать от ПК по красному проводу, который обозначен +3,5-5в. "Земли" достаточно одной.

 ...Первая состоит из 2х проводов и предназначена для питания камеры от внешнего аккумулятора....

 ...Между V in и V out стоит перемычка. Зачем она нужна и нужно ли сохранять её при подключению к полётному контроллеру? 

... у камеры есть 2 земли: из первой и второй ленты, и я не понимаю какую именно нужно подключать к полётному контроллеру 

У вас не просто камера, а модуль из камеры и видеопередатчика.

Первый кабель предназначен для его питания аккумулятором 1S (!), если Вы хотите использовать его автономно, без всяких контроллеров.

В этом случае и нужна перемычка, чтобы соединить выход камеры со входом видеопередатчика. При этом никакого OSD не будет.

 

Если Вы хотите использовать наложение полетной информации на видеоизображение, то эту перемычку надо убрать.
При этом надо соединить видеовыход модуля с контактом OSD VIN контроллера, а его видеовход с контактом OSD VOUT контроллера.

В этом случае питание модуля осуществляется через контроллер (контакты GND и +5V), т.е. используете все 4 провода второго кабеля.

Первый кабель (двухпроводной) можно вообще удалить.

 

О, самоходное "крыльцо психушки" нашло дорогу и сюда. ППЦ.