Вот пример моего испытательного полета в автономном режиме. На первом графике видно что самолет четко летит на заданной высоте 100 м. На втором графике показана точность поддержания крейсерской скорости 18 м/с это 65 км/ч по воздушному датчику, по GPS скорость меняется потому что по маршруту пролет против ветра и по ветру. Точность полета по точкам видно по зеленому треку, который совпадает с пунктирной линией, соединяющей точки маршрутаСамолет показан на скрине внизу графика, полетный контроллер MATEK F405 CTR. Я считаю что так и нужно сравнивать качество полетных контроллеров по результатам испытаний. Режим AUTO это автономный полет, в котором все зависит от качества контроллера и его настройки. Однако я мало встречал товарищей, которые используют этот режим, это либо он им не нужен, или не смогли его настроить. Но если полетело в стабе и сразу это тоже хорошо и дальше можно ничего не делать.
Прикрепленные изображения
Сообщение отредактировал egunak95: 17 Jan 2025 - 18:02