Для мультикоптеров 6-ти и 8-ми винтовой схемы
Автор перевода: Планета Хобби

ЗАМЕЧАНИЕ: не нужно кликать на ссылку и пытаться открывать этот файл в своем браузере!!! Кликните правой кнопкой мышки по ссылке и выберите "Сохранить объект как". Сохраните на своем компьютере и только потом открывайте.