Перейти к содержимому


anddrei

Регистрация: 18 Apr 2022
Offline Активность: 18 Apr 2022 - 21:14
-----

Мои темы

ROV дрон

18 Apr 2022 - 10:21

хочу сделать подводный дрон.

знаний мало но надо.

просмотрел дроны которые делают, посмотрел двигатели, управление ими которое есть на алли и уперся в управление.

в продвинутых дронах в проектах типа OPENROV и BLUEROV, которые похожи на ARDUPILOT ... в них используется Raspberry Pi

на этих сайтах не все понял поэтому есть вопросы

в моем простом понимании можно взять открытую прошивку и контроллер от квадрика

никакого автопилотирования не нужно. только управление по камере, вывод на дисплей глубины, может еще пару датчиков. управление камерами (2-3 шт вкл-выкл запись) и еще пару действий типа нажать- отпустить.

но... в в красивом дрону CHASING M2 имеется 8 двигателей.

такие контроллеры бывают? как лучше сделать?

 

второй вопрос что то не пойму как управление происходит?

на берегу хотелось бы иметь геймпад и смарт. но как это подружить по кабелю с дроном не очень понятно.

куда копать?


Яндекс цитирования Яндекс.Метрика