А-50

...Сейчас полётные контроллеры таможня пропускает?...

Да уж в Москве можно и без таможни найти.

К тому же есть и "внутреннего" происхождения, поддерживающие известные открытые проекты, - Ирида, Радиокомп.

Насчет того, что они являются "идеальным выбором для проектов любой сложности", наверно перебор, но для "поиграться" в удовлетворение собственного любопытства вполне годятся.  

Ссылки дал просто как пример, имевшийся под рукой, чтоб можно было посмотреть по быстрому. 

...Сам пульт FS-T4C (вот такой). Приёмник из того же комплекта...

Тогда вообще нет смысла использовать этот комплект RC, по крайней мере в этом случае.

 

 

...Не совсем понял, как подключать тогда. У приёмника 6 трёхпиновых гребёнок с ШИМ, без указания направления вращения...

 

...не только ArduPilot, указанный в статье...

Вам надо всего три канала: курс, газ и тангаж.
Каналы курса и газа микшируете в передатчике (пульте управления) - на выходе получаете два сигнала для ESC основных моторов. Здесь годятся нереверсируемые ESC для "комнатных" моделей.
Если с них выкинуть стандартные кабели и разъемы, каждый будет примерно 1,5-2 гр.
На канал тангажа цепляете реверсируемый  ESC, типа такого, и на него вешаете хвостовой мотор.

Все. Ну да "гироскопа" не будет, но все эти игрушечные вертолетики вполне летали и без него еще, примерно, 20 лет назад.

Ковыряться в родном "контроллере" особого смысла нет. Там, насколько помню, китайцы используют специальный комплект шифратор (в ПУ) / дешифратор (на борту), который применялся во всех их подобных игрушках. Отличался только канал ДУ, от ИК до RC туевой хучи модельных диапазонов всего мира, начиная с 27 МГц.
 

 

По ссылке на  ArduPilot не статья, а его документация, поэтому другие проекты там не рассматриваются.

Конечно, в данном случае, CoaxCopter.

А какой из открытых проектов использовать - дело личных предпочтений.

...Достал от давнего недоделанного проекта CC3D Atom. ..

Так а толку то от него(для данной игрушки)? Ему же фактически нечем "рулить".
У этой игрушки и так есть механический стабилизатор.
Достаточно между приемником и моторчиками установить ESC для коллекторных двигателей.
Ну а Atom, если только использовать от этой игрушки соосную силовую установку и сделать на базе нее SingleCopter
https://ardupilot.or...coaxcopter.html

Приёмник называется приёмником, потому что они сигнал только принимает. Обратной связи нет...

НЕ БЫЛО. (В прошедшем времени)

Уже достаточно давно есть аппаратура с полноценным каналом телеметрии (например Express LRS), при этом ее бортовую часть, образующую радиоканал, называют по прежнему приемником.

Хотя у некоторых таких современных "приемников" мощность передающей части может быть до 250-500mW. Да еще их может быть две.