АлександрВикторович

Спасибо, покопался в закромах . нашёл моторы, пару 2212 1000кв на ходовые и пару 1806 на 370кв ,вертикальную ось. С винтами нужно будет поэкспериментировать. Заказал программируемые регули. Вобщем  , что бы попробовать всё есть.  С контроллером и осд пока заморачиваться не буду. Конструктив будет самый простой на коленке из сантехники.

Нашёл кое что по реверсу

Спасибо, вы мне подкинули много интересного.

Дифферент перемещением груза, чего я об этом не подумал

Вот про перепрошивку стандартного ESC в реверсивный не знал, поищу информацию. Этого добра действительно в наличии хватает.

Я тут посмотрел, на первый взгляд действительно можно использовать плату стабилизации бк подвеса на 2 оси . Стоит 1тр вней 2 ESC по 10 А , и система стабилизации.

С лодки конечно, глубины до10м.   питание 3S 10a. Про поплавок- кораблик думал, но это в следующей интерации если зацепит. Про контроллер, то же мысли были, есть АПМ2.6 комплектом, но не хочется зависнуть в дебрях настроек.  Управление : назначение стиков как в квадрике(тротл -вперёд назад ) + крутилку на вертикальное перемещение. про осд и компас мысль интересная. 

"При правильном взаимном положении ЦТ, "центра плавучести" и осей ВМГ управлением креном/дифферентом можно пренебречь"

Хорошая мысль, но дифферент , я бы оставил, Тогда вместо крутилки можно использовать стик крена.

По приводу, к сожалению с БК регуляторы с реверсом , я не работал и однозначной информации не нашёл. Те , что в описании с реверсом , стоят от 4тр. Регуляторы для авто с али, про реверс ничего не сказано. Слышал, что можно как то перепрограммировать плату управления бк подвеса, но тоже ничего толкового в интернете не нашёл. Так что для начала, коллекторники в капсулах, это наверное самое простое.

Так и должно быть?