spider213

А всё-таки ошибки нет - схема по идее правильная была меня смутило, что транзисторы с разными названиями, а так должны быть одной проводимости, прямой. Я собрал бездумно эту поставив транзисторы разной проводимости и испытал - естественно ни черта не вышло, но хорошо, что догадался поставить последовательно лампочку и ничего не спалил, а потом просмотрел аналогичные схемы и понял, что схема всё-таки для одинаковых транзисторов, переделаю и испытаю позже.

 

Входы подключаются к очищенным от прочих деталей выходам микросхемы драйвера двигателя с открытым коллектором, обычно идущим в схеме драйвера на базу транзисторов прямой проводимости. Если таких выходов нет, то нужно что-то мудрить, чтобы развязать низкое напряжение питания драйвера и высокое напряжение питания мощного двигателя.

Транзисторы не греются даже при токе двигателя до 10 ампер.

Спасибо за схему, а с транзисторами полевыми не напутано, почему они разные если проводимость одна, они не могут быть одинаковыми?

Я сам просёк - в схеме ошибка верхние транзисторы должны быть обратными.

 

Входы подключаются к очищенным от прочих деталей выходам микросхемы драйвера двигателя с открытым коллектором, обычно идущим в схеме драйвера на базу транзисторов прямой проводимости. Если таких выходов нет, то нужно что-то мудрить, чтобы развязать низкое напряжение питания драйвера и высокое напряжение питания мощного двигателя.

Транзисторы не греются даже при токе двигателя до 10 ампер.

Спасибо за схему, а с транзисторами полевыми не напутано, почему они разные если проводимость одна, они не могут быть одинаковыми?

Ну если под словом пропорциональность не имеется ввиду разная скорость вращения  ,  имеется ввиду то что есть у всех систем РУ  - отклонение на заданные ручкой угол то вариант даже с механическим реле вполне жизнеспособен , хотя и имеет ряд недостатков  в виде возможного искрения и бросков . Однако вся теория управления совершеено не исключает использования реле в системах с ООС .    Кстати реле-регулятор заряда например в ЗАЗ 965 было построено именно на электромагнитном реле

Доброго времени суток, только вариант с движком - задачи очень деликатные не только поворот на заданный угол, а ещё и с разной скоростью (управление движением видеокамеры на операторском кране)

 

В общем, у меня все получилось.

Из рулевоймашинки выкинул двигатель, вывел из редуктора промежуточный вал наружу и соединил его с валом, выходящим из стеклоподъемника. Получилось где-то 3,5 оборота вала стеклоподьемника на полный ход потенциометра. Подбором сопротивления на плате рулевой машинки увеличил ход потенциометра с +-45 гадусов до где-то +-120 градусов. Выкинул выходные транзисторы из рулевой машинки и присобачил усилитель на 4 мощных полевиках до 60 ампер. В итоге с помощью шкива диаметром 100 мм мой мощный но весьма бюджетный серводвигатель уверенно тягает на стропе 24 килограммовую гирю на ход 1 метр. Зона нечувствительности - около 1-2 см. Если ручки на передатчике не трогать, то ток двигателем не потребляется, несмотря на изменение нагрузки на стропе. В воздух пока не поднимался, из-за проблем с рукой сейчас даже джойстики не могу уверенно двигать.

 

spider213 если интересны подробности, звони 8-928-080-52-06 и заходи, посмотришь все в натуре. Я сейчас все время дома.

 

Доброго времени суток, дозвониться с первого раза не получилось, спрошу здесь - использовал мостовую схему? Можешь мне её прислать (интересен твой вариант, я схем видел много, но жалобы)? Транзисторы не греются (многие на форумах жалуются на нагрев мостовых транзисторов)? Серва аналоговая?