Перейти к содержимому


Фотография

Зимние забавы. Аэробот.

Аэроботы аэросани и другие.

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 59

#1 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 29 Nov 2023 - 21:59

Раз с полётами сейчас туго, то будем скользить по снежной глади! Решил сделать аэробот. Долго думал над конструкцией, выбирал варианты. Первое, что пришло в голову, это аэробот Бояринцева, однако, при всём моём глубоком уважении к Сергею Геннадиевичу, его конструкцию повторять не захотел. Основная причина в том, что я решил скользящую поверхность сделать из ПЭТ пластика от бутылок, тем более, что нашёл на работе пару большущих пузырей, правда с обрезанными донышками. А эта технология  требует термоусадки, значит корпус из пеноплекса не подходит. Поэтому решил сделать из дерева, точнее из фанеры 3мм. Из липовой 1,5мм не рискнул, подумал, что может поломать при усадке пластика. В общем сегодня вырезал заготовки для пары корпусов, один собрал. Решил делать сразу пару корпусов, чтобы пластик не пропадал зря. Шаблоны не делал, форму корпуса подсказали интуиция и внутренний голос, да и материал сам многое диктует.

 

 

Прикрепленные изображения

  • 20231129_152931.jpg
  • 20231129_152752.jpg
  • 20231129_152716.jpg
  • 20231129_152704.jpg
  • 20231129_152627.jpg


#2 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 01 Dec 2023 - 16:08

Сегодня собрал второй корпус, сделал носовые бобышки и попробовал обтянуть корпуса бутылями. Не получилось :( ! Возника проблема. Так как стенка была толще, чем у обычных бутылок, то не удалось полностью разгладить неровности. Но это ладно, ещё кромки немного 'ушли". В общем отбросил эту идею,  зато сделаю центральные лыжи, как я делал на своих гидропланах, и боковые подрезы. А корпуса можно обтянуть, либо строительной самоклейкой, либо каким-нибудь листовым пластиком. Да и лыжные мази никто не отменял. 

 

Прикрепленные изображения

  • 20231201_153426.jpg
  • 20231201_153449.jpg
  • 20231201_153515.jpg
  • 20231201_153543.jpg


#3 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 01 Dec 2023 - 16:20

Да, забыл сказать! Корпуса сейчас весят по 420гр.



#4 Vertikal

Vertikal

    Участник форума

  • Пользователи
  • 86 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Саратов

Отправлено 01 Dec 2023 - 19:49

 Не получилось :(

Не стал тебя расстраивать после твоего первого сообщения, но так и должно было получиться с ПЭТбутылями (или не получитьсчя).

Зря ты заморачиваешься с лыжными мазями или другими способами снизить сопротивление при движении. Для этого есть два пути: либо снижать вес конструкции, либо уменьшать площадь её контакта с поверхностью.



#5 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 01 Dec 2023 - 20:53

Контакт с жёсткой поверхностью будет небольшой, скользить будет на центральной лыжине, меня больше волнует скольжение по рыхлому, свежевыпавшему снегу. На счёт веса, да прокол получился, но причины известны. Про мазь, это я так, пошутил, смайлик забыл поставить :on_the_quiet2: . Видимо, придётся ещё один аэробот делать! Из липовой фанеры1,5мм.


Сообщение отредактировал EXPERIMENTATOR1970: 01 Dec 2023 - 20:56


#6 Vertikal

Vertikal

    Участник форума

  • Пользователи
  • 86 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Саратов

Отправлено 01 Dec 2023 - 20:57

А стоит заморачиваться?Может лучше из цельного куска пеноплэкса сделать?



#7 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 01 Dec 2023 - 21:14

Ну уже сделаны. Нужно доделать и посмотреть как будет ездить. Если не понравиться, буду новый делать, но это будет уже другая история.
Да и с пеноплексом не хочу заморачиваться. Вот не хочу и всё!

Сообщение отредактировал EXPERIMENTATOR1970: 01 Dec 2023 - 21:18


#8 KeepSmile

KeepSmile

    Активный участник форума

  • Пользователи
  • 169 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 05 Dec 2023 - 17:42

Как раз тут переделывал свой аэробот под новые аккумуляторы, которые толще. Заодно покажу общественности.
Аэробот модульный. Состоит из мотоблока, на котором смонтирована силовая и радио часть и корпуса в различных вариантах.
Вариантов корпуса-лодки можно придумать сколько угодно.
У меня сделано два, оба из пеноплекса.
Плоская доска с загнутым носом для снегов и неторопливых покатушек по воде и катамаран - для скоростных прохватов на воде.
Тяговооруженность получилась очень неплохая, и слишком большую скорость на доске лучше не развивать, взлетает.
Здесь мне давали советы по компенсации этого эффекта (различные варианты антикрыла), но руки так и не дошли.
Хорошо бы сделать реверс, но тоже пока не получилось.
Корпус-катамаран годится только для воды или голого льда-фирна, на снегу у него радиус разворота метров тридцать.
 
Есть еще одно дивное, но кратковременное использование этой штуки. Весной в Парке Победы (я живу рядом) образуются гигантские лужи от тающего снега.
В такой луже может оказаться 15-20 деревьев, которые образуют естественную трассу фигурного курса, и мы с детьми устраивали соревнования.
Так даже трехлетнему давали пульт - и он через десять минут уже рулил. А если все-таки загнал лодку не туда - глубина такой лужи сантиметров десять, подойти можно в обычных сапогах.
Жалко, что длится это явление 5-6 дней, не дольше.
01_motoboat_01.jpg 02_motoboat_02.jpg 03_motoboat_03.jpg 04_osnova_04.jpg 05_aeroboat_var1_05.jpg 06_osnova_06.jpg 07_aeroboat_var2_07.jpg


#9 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 05 Dec 2023 - 17:52

Катамаран нужно двухмоторный делать. Рулить разнотягом. А тоже продвинулся в постройке!

 

Прикрепленные изображения

  • 20231205_144615.jpg
  • 20231205_144624.jpg
  • 20231205_144734.jpg
  • 20231205_144802.jpg
  • 20231205_144836.jpg
  • 20231205_144854.jpg
  • 20231205_144911.jpg
  • 20231205_162911.jpg
  • 20231205_162927.jpg
  • 20231205_162943.jpg
  • 20231205_162956.jpg

Сообщение отредактировал EXPERIMENTATOR1970: 05 Dec 2023 - 17:59


#10 KeepSmile

KeepSmile

    Активный участник форума

  • Пользователи
  • 169 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 06 Dec 2023 - 19:42

Катамаран нужно двухмоторный делать. Рулить разнотягом. А тоже продвинулся в постройке!

Первый вариант аэробота я так и делал. Если просто кататься - никаких проблем. Крутится на месте, эффектно выглядит. А вот если пытаться проходить трассу - проблем полно. Отсутствие стабилизатора-руля приводит к тому, что на скорости при повороте срывается задняя кромка корпуса и аппарат идет боком, с заносом зада во внешнюю сторону, нос оказывается перекручен внутрь поворота, если не сбросить газ, аппарат задевает поворотный знак, приходится подруливать в другую сторону итд. Секунды потеряны. Можно, конечно, тренироваться по шесть часов в день или гироскоп как-то прикрутить.. Короче, управление у него получается другое. Неестественное. А вот двухмоторный с обычными рулями в потоке позволит снизить ЦТ, что сразу улучшит скорость прохождения буйков. А еще ниже цт можно опустить с импеллером или двумя.

Короче - возможностей много.



#11 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 06 Dec 2023 - 20:45

Ну я и имел в виду, что с двумя моторами и рулями. Рулить комбинированно, допустим, на маленькой скорости рулим разнотягом, на большой рулями. Причём на скорости можно подруливать разнотягом, только нужно расход разнотяга подобрать. Вот такая мысль. Правда, это только мои предположения, на аэроботах не пробовал, но на самолётах работает.



#12 vladimir1970

vladimir1970

    Активный участник форума

  • Пользователи
  • 147 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 09 Dec 2023 - 16:44

 Всем привет!

Сегодня испытал свою шнягу (конструкции С.Бояринцева). Весьма резвая. Действительно неадекватное управление, по инерции несёт куда-то в туманную даль. Разворачивается на месте. В общем, прикольно, надо привыкать. К зимнему сезону готов.

photo_2023-12-09_15-07-32.jpg    photo_2023-12-09_15-07-32 (2).jpg

https://www.youtube....rts/iP5D3eJk7kE



#13 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 31 Dec 2023 - 11:16

Всех с наступающим Новым Годом!
В середине декабря подхватил какой то злобный вирус, неделю валялся в кроватке, но в последнюю неделю месяца всё же закончил один аэробот! В общем, в начале января, надеюсь испытать лодочку!

Прикрепленные изображения

  • 20231231_111726.jpg
  • 20231231_111737.jpg
  • 20231231_111856.jpg
  • 20231231_111936.jpg

Сообщение отредактировал EXPERIMENTATOR1970: 31 Dec 2023 - 11:23


#14 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 08 Jan 2024 - 23:19

Сегодня попробовал обкатать свой аэробот. Честно сказать, погоду выбрал не самую лучшую. Довольно сильный, порывистый ветер, снегопад, не лучшим образом способствовали обкатке модели этого типа. Это для самолёта, ветер по барабану, а для бота весьма критичен. В частности,заметил, что при движении по ветру, руль направления практически не работает, а против ветра имеет чрезмерно эффективность, модель резко разворачивается боком к ветру и переворачивается. Но это всё опять же наблюдалось при ветре, может в спокойную погоду всё будет нормально. К сожалению, до видеосъёмки дело не дошло, из-за снегопада не заметил сугроб, который сыграл роль трамплина. Аэробот подпрыгнул, сделал тройную бочку и упал кверху брюшком на лёд. Естественно, защита винта не выдержала, а на ней крепится руль направления. В общем собрались с Володей и ушли.
Ещё заметил, что в одном заезде при резкой даче полного газа модель опрокинулась. Может из-за реактивного момента, а может на неровность какую налетел, я не понял. Надеюсь в воскресенье будет нормальная погода, и нам удастся насладится нашими аэроботами. Хотя, мне тут подумалось, что данная схема не самая удачная. Возможно, что катамаран с тянущим винтом будет более устойчив на всех режимах. Вот привожу пример такой модели, кстати, на этом ресурсе есть и чертежи.
https://www.instruct...campaign=buffer
Или вот, к примеру ещё интересная модель! Так что, всё только начинается!

Прикрепленные изображения

  • 05a8346016d0968f4b9aac2f68ea0c74.jpg


#15 KeepSmile

KeepSmile

    Активный участник форума

  • Пользователи
  • 169 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 09 Jan 2024 - 08:19

 Возможно, что катамаран с тянущим винтом будет более устойчив на всех режимах.

Катамаран на любом снегу, который отличается от голого льда и твердого наста, почти не управляется. Радиус разворота - десятки метров. Лыжи-поплавки врезаются в снег и повернуть не могут. В этом случае надо делать две последовательные тележки со сцепкой, или пару поворотных лыж, или еще что.



#16 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 09 Jan 2024 - 08:56

Катамаран с двумя двигательными установками. Рулить разнотягом. Разнотяг должен вырулить. Это как вариант, надо пробовать!

Сообщение отредактировал EXPERIMENTATOR1970: 09 Jan 2024 - 08:58


#17 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 12 Jan 2024 - 12:40

Всем привет!
Устранил повреждения, усилил стыки кольца с корпусом, заменил моторчик 2826 2200кв на 2212 2450кв. Посмотрим, что получится.
Насчёт катамарана. Появились некоторые соображения. У нашего друга Владимира поплавки с обводами типа "ящик", поэтому на рыхлом снегу, естественно модель поворачивать не будет. Думаю, надо делать поплавки с реданами, и отрывать от поверхности заднюю часть. То есть, модель будет скользить на двух "пяточках", при этом хвотовая часть дудет опираться на "вохдух". Для этого центровку делаем чуть впереди реданов, и добавляем горизонтальный стабилизатор на хвостовую часть.
П.С. Кажется пора стругать пеноплекс...

Прикрепленные изображения

  • 20240112_115524.jpg


#18 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 12 Jan 2024 - 14:42

На скорую руку сделал шаблон поплавка, прикинул расположение крыла и двигателей. Материал пока будет пеноплекс, всё равно куски без дела лежат, так же немного бальзы, фанеры, карбона, обтяжка скотч. Всё как обычно. В общем процесс пошёл!

Прикрепленные изображения

  • 20240112_142932.jpg

Сообщение отредактировал EXPERIMENTATOR1970: 12 Jan 2024 - 14:42


#19 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 16 Jan 2024 - 23:11

Всем привет! В воскресенье, мы с Володей опять попробовали покать мой аэробот. Ну что сказать? Скорость модели довольно большая, зато бот практически не управляется. То есть на большом радиусе поворота всё более менее нормально, зато если чуть-чуть добавить руля, то начинает крутиться на месте. В общем расстроился, было даже желание бросить эти аэроботы. Однако, посоветовавшись с Володей пришли к выводу, что всему виной киливатость корпуса. Володя посоветовал сделать широкую лыжу, я немного развил идею, сегодня с утра поработал, и вот что получилось!

#20 EXPERIMENTATOR1970

EXPERIMENTATOR1970

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 756 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 16 Jan 2024 - 23:12

Всем привет! В воскресенье, мы с Володей опять попробовали покать мой аэробот. Ну что сказать? Скорость модели довольно большая, зато бот практически не управляется. То есть на большом радиусе поворота всё более менее нормально, зато если чуть-чуть добавить руля, то начинает крутиться на месте. В общем расстроился, было даже желание бросить эти аэроботы. Однако, посоветовавшись с Володей пришли к выводу, что всему виной киливатость корпуса. Володя посоветовал сделать широкую лыжу, я немного развил идею, сегодня с утра поработал, и вот что получилось!

Прикрепленные изображения

  • 20240116_123824.jpg
  • 20240116_135217.jpg
  • 20240116_135226.jpg
  • 20240116_135533.jpg
  • 20240116_140324.jpg
  • 20240116_140438.jpg





Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей

Яндекс цитирования Яндекс.Метрика