Обычно голову мурыжат антенны. Я свои разбирал и добивался устойчивого сигнала подгибанием "усов". Я юзаю 600мв передатчик, тоже терял картинку метрах на 15ти.
Поддержу Виталю. Изготовить мотор своими руками, тем более с такими показателями!... что мы максимум делали, так это перематывали моторы, делая из монстров еще круче монстров. Но чтоб с нуля!... Надо покупать и разбирать.