Я извиняюсь за настырность...но я не понимаю...
А как заставить модем управлять двигателями, как заставить его посылать телеметрию?
Для меня это дело совсем новое...
Модем не управляет двигателями, он принимает и передаёт двоичную информацию по каналу связи (сотовая линия в нашем случае).
Управляет двигателями и сервами, а также обрабатывает телеметрию микропроцессор со специальной программой, которую надо написать или попросить хорошего специалиста в области программирвоания процессоров. Когда вы двигаете рукоятку на пульте управления или джойстик (что удобнее), микропроцессор переводит положение рукояток в цифровой код с указанием канала, упаковывает, сжимает и передает на модем, который отправляет это всё сотовому оператору. На модели другой модем принимает, передаёт процессору модели, который распаковывает, расшифровывает и устанавливает на выводах своих портов сигналы, идущие на сервы и двигатели. Заодно он на другие выводы портов принимает данные от датчиков и GPS, запаковывает и передает модему на модели, который связывается с сотовым оператором, модем на пульте принимает, передает процессору, тот расшифровывает, и выдает сигналы на свои выводы портов, к которым подключено табло или экран.
Можно использовать, например,ноутбук с сотовым телефоном, или скоростным модемом 3G связи, с джойстиком и программой, которую напишет весьма квалифицированный специалист.
Кстати, профессиональные БПЛА работают через радиомодемы подобным образом.
Советую покопаться в литературе и интернете на эту тему.
