1) - Телеметрия иногда пропадает - это нормально. На аппаратуре типа ТХ16 можно смотреть много параметров прямо на экране, еще и в цвете. И даже условное положение на карте.
2) - к каждому контроллеру идет инструкция и распиновка, там всё указано что к чему подключать.
3) - я летаю на Бетафлай. Но айнав тоже норм, у него есть много автоматических режимов полета.
4) Skystars f722 или 405 (405 wing - если для самолёта)
5) для возврата самолета (коптера) в точку взлета при потере сигнала, так же отслеживание на "карте" в самой аппаратуре.
Передача телеметрии в аппаратуру позволит увидеть много параметров через специальный LUA-скрипт