АлександрВикторович

Касательно тремора)) добавлю на всякий такую мысль. С медленными сервами с большой мёртвой зоной, естественно никаких автоколебаний ожидать не приходится. Если рассматривать всю систему, например серву-тягу и элерон, добавляющую момент инерции, то  с увеличением скорости сервы и уменьшением мёртвой зоны (т.е более точные сервы) вероятность получить дрожание возрастает .  Основные пути устранения этого эффекта- убрать люфты, подтянуть систему в какую нибудь сторону.

Так же, дрожание серв на старте, может вызывать  просидание питания например из за тонких проводов.

Видео работы бк с реверсом при разгоне на малых оборотах дёргается, но думаю без обратной связи это не победить. Нужно посмотреть как будет вести себя под нагрузкой в воде.

 Благодарю за предложение, работа идёт понемногу.  Перепрограммировал регуляторы FVT  Little Bee  SPRING 30A  на реверс через контроллер омнибас4. Не всё как хотелось, старт рывком, нет плавности на малых оборотах. Покапаюсь  ещё немного с настройками.

Спасибо, покопался в закромах . нашёл моторы, пару 2212 1000кв на ходовые и пару 1806 на 370кв ,вертикальную ось. С винтами нужно будет поэкспериментировать. Заказал программируемые регули. Вобщем  , что бы попробовать всё есть.  С контроллером и осд пока заморачиваться не буду. Конструктив будет самый простой на коленке из сантехники.