...Можно просто поменять на приёмнике разъёмы местами, т.е. в канал газа подключаете разъём сервы руля, а в канал руля разъём регулятора...
А там есть разделение на приемник и регулятор?
В подобных игрушках чаще применяется моноблок и, судя по нижеприведенным видео с доработками, в этой тоже. Хорошо хоть РМ руля отдельная.
Замена двигателя 1
Замена двигателя 2
...Что посоветуете ещё проверить?...
По хорошему, если Вас заинтересовала тема РУ моделей, надо бы перейти на нормальную модельную аппаратуру РУ.
Ковыряться в "игрушечной" аппаратуре, если Вы не знакомы с электроникой и это не является самоцелью, занятие не очень "перспективное".
(По сути бесполезное, в таком случае.)
В отличии от "игрушечной", модельная аппаратура сделана по модульному принципу и Вам достаточно разобраться с функциями основных компонентов и правилами их эксплуатации.
При этом лезть в дебри электроники не требуется и можно сосредоточиться, в основном, на компоновке/конструкции/изготовлении самой модели.
Кроме того модельная аппаратура универсальна, т.е. Вам не надо иметь на каждую модель полный комплект всех ее компонентов.
(Например передатчик/пульт управления м.б. один, приемник и регулятор, первое время, можно переставлять с модели на модель и только рулевые машинки желательно иметь на каждой)
А этой игрушкой можно воспользоваться как "кошкой" для "тренировки".
Для начала освоить и заменить основные компоненты аппаратуры РУ: передатчик/пульт, приемник и регулятор двигателя.
Выше я привел пару ссылок на доработку этой модели по замене двигателя и аппаратуры.
Правда в них автор менял, в первую очередь, двигатель на более мощный/эффективный и другого типа, бесколлекторный. Под него ему пришлось ставить и соответствующий регулятор.