если у кого коптер с naza gps нивкоем случае не подлетайте к полю рядом с зсд, рискуете потерять коптер. В этом месте наза теряет спутники и улетает согласно направлению ветра, т.к отрубается удержание позиции. Мне помог видеолинк. Да и коптер был недалеко, а могло сдуть в направлении свалки.
Сегодня пытался взлететь на этом поле. ГПС-трекер спутники не видел вообще, ГПС Fy-41 на земле спутники видел, но на высоте 30-50 метров все отваливалось напрочь. Видеолинк 1,2 начал отваливаться на 150-200 метрах(хотя я летаю на нем на 20-25 км спокойно)