АлександрВикторович

С лодки конечно, глубины до10м.   питание 3S 10a. Про поплавок- кораблик думал, но это в следующей интерации если зацепит. Про контроллер, то же мысли были, есть АПМ2.6 комплектом, но не хочется зависнуть в дебрях настроек.  Управление : назначение стиков как в квадрике(тротл -вперёд назад ) + крутилку на вертикальное перемещение. про осд и компас мысль интересная. 

"При правильном взаимном положении ЦТ, "центра плавучести" и осей ВМГ управлением креном/дифферентом можно пренебречь"

Хорошая мысль, но дифферент , я бы оставил, Тогда вместо крутилки можно использовать стик крена.

По приводу, к сожалению с БК регуляторы с реверсом , я не работал и однозначной информации не нашёл. Те , что в описании с реверсом , стоят от 4тр. Регуляторы для авто с али, про реверс ничего не сказано. Слышал, что можно как то перепрограммировать плату управления бк подвеса, но тоже ничего толкового в интернете не нашёл. Так что для начала, коллекторники в капсулах, это наверное самое простое.

Так и должно быть?

Делал такой опыт в ардупилоте - проверка возврата в точку старта без GPS . Метод такой, есть возможность в кофигурации выбрать на тумблер отключение GPS сигнала. Так подрулил поближе на расстояние прямой видимости, чтобы в случае неадекватного поведения переключить на мануал, очки FPV у меня есть, но со стороны управлять мне привычнее. Отключаю тумблером GPS и наблюдаю что самолет летит к точке старта и кружит, но круг не совсем ровный, но это не важно главное вернулся. Если спутники пропадут на большом улете от старта то возврат будет зависеть от ветра на сколько отнесен в сторону, однако если глушилка то даже отлет в сторону от зоны восстановит фиксацию по спутникам. Такого функционала в Айнаве я не видел. Если у кого такое было поделитесь как Айнав делает возврат без спутников

Не по теме немного, но ваш пост в голове засел, хотел пройти мимо но никак))  В ардупилоте , я застрял на уровне АРМ2.6, там такой функции не помню. Поделитесь пожалуйста ссылочкой на информацию по возврату без жпс.

Товарищ!( простите не знаю как вас зовут) начните с простого!  Простого самолёта (хоть из потолочки), которого не жалко, простого проверенного контроллера по которому много информации, вам по началу вокруг себя полетать и с настройками разобраться.потом уже можно и гпс.

,и датчик тока, и датчик скорости, и компас поставить. Вам и так потребуется перелапатить кучу информации. Обычно модели бьют не потому, что контроллер плохой. Поверьте, даже при наличии опыта, после очередных "настроек" случатся смешные курьёзы и дрова))

Я бы такой порекомендовал, работать вполне удобно и окирпичить не жалко.  но у вас уже есть, контроллер я так понял .

Да и контроллеры, в своём большинстве за редким исключением универсальны. и на самолёт и на коптер. Прошивки просто разные.

Если автономного полета нет, то можно сделать оценку по возврату в точку старта. На графике круг это возврат в точку старта и вокруг неё самолет летает кругами. Вот этот режим очень важен для беспилотника так как позволяет спасти авиамодель от улета куда-нибудь.

За нескорые ответы , пардон)) Я не летаю по точкам,  контроллер нужен в основном для стабилизации, подстраховки и возврата. У меня были APM2.6 ,f103; f303 и сейчас всё на f405  самых дешманских омнибасах По стабилизации при нормально настроенной модели и контроллере, я вообще какой либо разницы не вижу, возвращаются примерно одинаково,  тут скорее удобство работы с самими платами и конфигуратором . Старый коптер на 450раме с f103 контроллером, садится +- 2 м максимум, и то скорее изза погрешности ГПС. Это я к тому, что для простых задач нет особого смысла гнаться за  дорогим