Если на аппаратуре есть микшеры каналов, то лучше каждый регулятор подключить в отдельный канал, что позволит реализовать реверс двигателей независимо друг от друга, для повышения маневренности на акватории, как гусеницы на танках.
Двигатели любые, для метровой модели вполне хватит и коллекторных моторов, а регуляторы ищите с реверсом.
Посмотрите ссылку.
Спасибо за ответ! Буду дальше со всем этим разбираться)