Перейти к содержимому


Фотография

Деревянный коптер.


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 151

#101 petlya

petlya

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 2412 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 17 Jan 2018 - 22:58

Вот речь о новых топливных элементах для дронов http://vestnik-glona...y-dlya-dronov/ 



#102 PapaMaxa

PapaMaxa

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 820 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Павловск

Отправлено 18 Jan 2018 - 19:50

Здорово! А где и за сколько их можно купить?

#103 PapaMaxa

PapaMaxa

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 820 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Павловск

Отправлено 18 Jan 2018 - 20:43

Эти чудо-батарейки нам очень бы пригодились для рекордов :)

Запланировали на сегодня испытания "деревяшки" на продолжительность практического полёта. Холод, ветер и пурга не остановили нас. "Слабоумие и отвага!" (С) наш девиз.

Погодные условия  (ветер)не позволили выйти на расчётную скорость 10 м/с и время, планировали на доработанной ВМГ преодолеть 90 минут,

Из-за опасений за здоровье подопечного полёт прервали на отметке 87минут 50 секунд. В любом случае лучше чем в прошлый раз :)


Сообщение отредактировал PapaMaxa: 18 Jan 2018 - 20:46


#104 redbaronoffff

redbaronoffff

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 720 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 19 Jan 2018 - 02:35

До Лодейного Поля долетели? Или по кругу гоняли почти 90 мин?

#105 PapaMaxa

PapaMaxa

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 820 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Павловск

Отправлено 20 Jan 2018 - 22:36

Буду признателен. Можно в личку.

#106 lammomer

lammomer

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 1744 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт Петербург - Колпино

Отправлено 23 Jan 2018 - 20:29

https://youtu.be/VVfMDmbfAYE



#107 PapaMaxa

PapaMaxa

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 820 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Павловск

Отправлено 23 Jan 2018 - 20:38

Решили проверить, как влияет плотный зимний воздух на время полёта. Оказалось положительно! :)
Очередной рекорд деревяшки, на улице -20С, время полёта 99 минут 20 секунд. Заветная цифра 100 (ещё со времён срочной службы) не за горами!

#108 igorsuhar1

igorsuhar1

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 611 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:СПБ Пушкин -Славянка

Отправлено 27 Jan 2018 - 03:34

Так пролистал тему, почитал комменты.. )) о чем речь вообще? Все комплектующие как вы любите говорить( буржуйские) и тд ничего нашего кроме рамы нет. О каких палках и г..не говорите? И что вообще придумано-изобретено?) смешно. Как дети. Я как то рылся в барахле и нашего серву стандарт с проводами на конце советскими начал рассматривать, глять, а там написано "промiнь" Полтава. Ек Макарек, думаю разберу.. а она работает не хуже hitec. Я принципиально поставил в модель и она там живёт и работает. Во головы были. На совковых деталях сделать и переменник сделали прикольный. И размер такой же .

#109 PapaMaxa

PapaMaxa

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 820 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Павловск

Отправлено 27 Jan 2018 - 11:14

Во многом соглашусь с Вами Игорь.

1) "И что вообще придумано-изобретено?" (С)  Правда, мы ничего не изобретали, увы. С радостью бы, но .....

2) "Как дети." (С)  Это тоже правда, иначе, что делать в нашем хобби, если не оставаться ребёнком, увлечённым самолётиками и вертолётиками :)

3) "Во головы были. На совковых деталях сделать и переменник сделали прикольный. И размер такой же" (С)    Слава Богу и были и есть светлые головы в нашей великой стране!

Но есть моменты с которыми я не совсем согласен:

1) "Все комплектующие как вы любите говорить( буржуйские) и тд ничего нашего кроме рамы нет." (С)    На данном тестовом (деревянном) коптере "буржуйских" дорогих комплектующих нет, только доступные и дешёвые из коммунистического Китая.

     "О каких палках и г..не говорите?" (С) Это фигура речи, простите, если Чё :)

2) "Так пролистал тему, почитал комменты.. )) о чем речь вообще?" (С) Речь в данной теме о том, как была построена рама из подручного материала (себестоимость 100 рублей), на которой испытываются технические решения, тестируются  различные ВМГ, аккумуляторные сборки, вопросы электромагнитной совместимости и прочие вопросы, необходимые для изготовления компактного, разборного коптера, способного с полезной нагрузкой (тепловизор, 4К камера) в любых погодных условиях (-30+30С, 10М/С, умеренные осадки) вести как автоматический/автономный так и полность "ручной" полёт с целью наблюдения за подстилающей поверхностью не менее полутора часов. Нам показалась, что это может быть кому-то интересно, а то как не заглянешь на форум, так всё куплю-продам. Единицы занимаются с детьми и устраивают соревнования.  В основном плач, скулёжЪ, да срачЪ!

На нынешнем этапе закончены испытания Li-Ion сборок, вопрос исследован и на сегодняшний день закрыт. Подобрана и многократно испытана конфигурация и вес аккумулятора для данного типа коптера, получено полётное время 99 мнут 20 секунд, что полностью нас удовлетворило. 

Чуть позже подробно распишу наш процесс селекции и самостоятельного изготовления Li-Ion аккумуляторов , информация может быть полезной для тех, кто хочет летать долго на дешёвых аккумуляторах, превосходящих LI-PO по таким показателям, как вес/ёмкость, стоимость, количество циклов заряд/разряд, пожаробезопасность и некоторых других

Также изучили вопросы влияния низких температур на продолжительность полёта (-20С). Вывод-не влияет, при условии обеспечения рабочей температуры для аккумулятора (40С-60С).

А вот на работу бародатчика (Naza V2) влияет ого-го как! При значительном температурном дрейфе врёт более 50%!!! До трёх раз за полуторачасовой полёт приходится корректировать высоту. С 50 метров опускается на 20-30 метров легко! 

Советую обязательно учитывать, если отправляете вдаль в автоматическом режиме, а по пути есть высокие препятствия. Всегда контролируйте визуально!!!

Нас этот вопрос коснулся только в испытательных полётах, так как в готовом коптере стоит отечественный автопилот SmartAP в котором имеется компенсация температурного дрейфа. Кстати совсем скоро планируем начать испытания данного автопилота в самолётной версии. 

 

С уважением к вам и вашему хобби! :)

 

ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ!



#110 Bil

Bil

    RCHOBBY TEAM

  • Модераторы
  • 1963 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт Петербург

Отправлено 27 Jan 2018 - 11:48

Продолжение....

Сначала построен деревянный прототип коптера с большой продолжительностью полёта, а после сделан нормальный, полнофункциональный карбоновый.

Прототип.

f1f62d7250fd.jpg

Карбон.

23eb29310ec5.jpg

fe6c8c38e2ca.jpg

18b7dead1093.jpg

Полезная нагрузка снимается и устанавливается на быстросъёмном соединении.

3905a357667d.jpg
f82302702272.jpg

Кстати рама полностью самодельная, а автопилот установлен наш, отечественный.

Разработан и собран.

Made in Russia



#111 igorsuhar1

igorsuhar1

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 611 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:СПБ Пушкин -Славянка

Отправлено 27 Jan 2018 - 19:13

Во многом соглашусь с Вами Игорь.
1) "И что вообще придумано-изобретено?" (С) Правда, мы ничего не изобретали, увы. С радостью бы, но .....
2) "Как дети." (С) Это тоже правда, иначе, что делать в нашем хобби, если не оставаться ребёнком, увлечённым самолётиками и вертолётиками :)
3) "Во головы были. На совковых деталях сделать и переменник сделали прикольный. И размер такой же" (С) Слава Богу и были и есть светлые головы в нашей великой стране!
Но есть моменты с которыми я не совсем согласен:
1) "Все комплектующие как вы любите говорить( буржуйские) и тд ничего нашего кроме рамы нет." (С) На данном тестовом (деревянном) коптере "буржуйских" дорогих комплектующих нет, только доступные и дешёвые из коммунистического Китая.
"О каких палках и г..не говорите?" (С) Это фигура речи, простите, если Чё :)
2) "Так пролистал тему, почитал комменты.. )) о чем речь вообще?" (С) Речь в данной теме о том, как была построена рама из подручного материала (себестоимость 100 рублей), на которой испытываются технические решения, тестируются различные ВМГ, аккумуляторные сборки, вопросы электромагнитной совместимости и прочие вопросы, необходимые для изготовления компактного, разборного коптера, способного с полезной нагрузкой (тепловизор, 4К камера) в любых погодных условиях (-30+30С, 10М/С, умеренные осадки) вести как автоматический/автономный так и полность "ручной" полёт с целью наблюдения за подстилающей поверхностью не менее полутора часов. Нам показалась, что это может быть кому-то интересно, а то как не заглянешь на форум, так всё куплю-продам. Единицы занимаются с детьми и устраивают соревнования. В основном плач, скулёжЪ, да срачЪ!
На нынешнем этапе закончены испытания Li-Ion сборок, вопрос исследован и на сегодняшний день закрыт. Подобрана и многократно испытана конфигурация и вес аккумулятора для данного типа коптера, получено полётное время 99 мнут 20 секунд, что полностью нас удовлетворило.
Чуть позже подробно распишу наш процесс селекции и самостоятельного изготовления Li-Ion аккумуляторов , информация может быть полезной для тех, кто хочет летать долго на дешёвых аккумуляторах, превосходящих LI-PO по таким показателям, как вес/ёмкость, стоимость, количество циклов заряд/разряд, пожаробезопасность и некоторых других.
Также изучили вопросы влияния низких температур на продолжительность полёта (-20С). Вывод-не влияет, при условии обеспечения рабочей температуры для аккумулятора (40С-60С).
А вот на работу бародатчика (Naza V2) влияет ого-го как! При значительном температурном дрейфе врёт более 50%!!! До трёх раз за полуторачасовой полёт приходится корректировать высоту. С 50 метров опускается на 20-30 метров легко!
Советую обязательно учитывать, если отправляете вдаль в автоматическом режиме, а по пути есть высокие препятствия. Всегда контролируйте визуально!!!
Нас этот вопрос коснулся только в испытательных полётах, так как в готовом коптере стоит отечественный автопилот SmartAP в котором имеется компенсация температурного дрейфа. Кстати совсем скоро планируем начать испытания данного автопилота в самолётной версии.

С уважением к вам и вашему хобби! :)

ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ!

))) круто! Я прям зачитался))) ну на Силин деле было б интересно все это увидеть на нашей элнменьной базе . Это был бы достойный ответ западу. А почему бы и нет? У меня нет ресурсов и возможности , я бы попробовал!

#112 PapaMaxa

PapaMaxa

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 820 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Павловск

Отправлено 27 Jan 2018 - 21:05

))) круто! Я прям зачитался))) ну на Силин деле было б интересно все это увидеть на нашей элнменьной базе . Это был бы достойный ответ западу. А почему бы и нет? У меня нет ресурсов и возможности , я бы попробовал!

 

1) ))) круто! Я прям зачитался))) (С)   Спасибо, значит не зря старался, если понравилось, то не стесняемся ставить лайки :)

2) ну на Силин деле было б интересно все это увидеть на нашей элнменьной базе (С)       Уфф....

3)  Это был бы достойный ответ западу. (С) Ну мы такой цели себе не ставили, да я думаю, что и "западу" не до нас :)

Мы можем практически  на 100% собрать данный коптер из отечественных комплектующих, но большого смысла в этом нет.

Реально будем использовать только те, что значительно лучше и экономически целесообразнее импортных.

-рама     made in Russia

-полётный контроллер    made in Russia

-регуляторы, моторы, винты с нашими доработками, но импортные.

-собственные аккумуляторные сборки (из заводских 18650).

Как-то так. :ku:


Сообщение отредактировал PapaMaxa: 27 Jan 2018 - 21:08


#113 PapaMaxa

PapaMaxa

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 820 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Павловск

Отправлено 31 Jan 2018 - 15:45

Доброго времени суток!

Как уже ранее обещал (особенно для Volveg!) рассказываю и показываю, как мы собираем Li-Ion для наших коптеров и самолётов.

Что касается "деревяшки", то сборка 6S6P состоящая из 36 штук аккумуляторов по 3500 мАч.

Закупаем в проверенном магазине испытуемые аккумуляторы 

 

ebe811057142cfa9ee75e2cc64d0ba6a-full.jp

 

Устанавливаем на “зарядную ферму” Liitokala 36 штук (9 зарядников х 4 штуки каждый)  и тестируем в режиме заряд-разряд в течении дня . В ходе данного теста выявляется брак (редко) и определяются аккумуляторы с большей ёмкостью и меньшим внутренним сопротивлением. Отбираем примено 30% с лучшими показателями. Для наших стандартных  сборок 6S6P тестируется примерно по 100 новых аккумуляторов. В работу идут только те аккумуляторы, которые показывают по итогам теста 3500 мАч и более!

 

10ffabb93353ad09839679fadfd07393-full.jp

274036d35e3bb0794ff10336544d4b6f-full.jp

 

 

После этого каждые 36 штук устанавливаются  в  стенд сборки 6S6P  и под нагрузкой  10А селектируются побаночно. Так мы ничего не сваривая видим реальные характеристики будущей сборки.

 

ad7dccf63635f4d31af69e869ffe425a-full.jp

 

dd62e801976d639ced0ddb04eeea089b-full.jp

 

Каждая 1P-6P  подписывается и отдаётся на сварку.

 

5e759557c0b3af84979512f10369a0bc-full.jp

 

После сборки и сварки (не обтягивая ПВХ) заготовка батарей на специальном нагрузочном стенде проходит 3-5 полных циклов разряд/заряд под нагрузкой 0.5С, 1С,  2С. Задача в реальном времени проконтролировать ёмкость,  внутренние температурные  режимы и остальную важную информацию в условиях максимально приближенным к эксплуатационным.

 

122a9d739d8c6a2dd8abd0351e3af4f4-full.jp

 

ab8dcadf15a0fbe24deffd6f92b102d7-full.jp

 

Контроль параметров on-line происходит с помощью оборудования EagleThree с температурными и прочими датчиками. Цифры выводятся либо на  специальный компьютер либо на беспроводной модуль 915 МГц.

 

9c9e7b82ec3a93c813abb2fa51e05109-full.jp

 

Если отсутствуют замечания и характеристики 100% соответствуют Data sheets тогда батарея окончательно одевается. 

Средняя продолжительность производства одной сборки-3 раб. дня!

 

Данный подход позволяет гарантировано получить батарею с максимально возможными характеристиками и 0% брака!!!

 

​В следующей серии расскажу (если интересно), как мы подбираем ВМГ.

 

 

          



#114 Жук

Жук

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 1555 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 31 Jan 2018 - 15:52

Круто. Вот это я понимаю подход к делу.

#115 PapaMaxa

PapaMaxa

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 820 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Павловск

Отправлено 31 Jan 2018 - 16:03

Спасибо :) 

Это реально хобби, то есть приносит глубокое удовлетворение.

На выходные "работу беру домой". В кабинете непрерывно идёт процесс разряд-контроль-заряд.

При этом подходе всегда можно с лёгкостью определить и "выколупать" "больную" банку или даже её часть.



#116 PapaMaxa

PapaMaxa

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 820 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Павловск

Отправлено 01 Feb 2018 - 11:02

Немного фото нашего процесса сборки 18650.

 

736c1fa9c1a39ccf5bc44f881b62885e-full.jp

 

cf36956ad35acd8b13ccce047f151a8f-full.jp

 

78289ed6ce6dee26926e6bf308827602-full.jp

 

a0098d4c3f8da2e9c04f193420d04374-full.jp

 

a77efb2f1696c5d243cb357afc866a67-full.jp

 

4e8c4722987eaa2b26c423aefc5bb4b5-full.jp

 



#117 redbaronoffff

redbaronoffff

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 720 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 01 Feb 2018 - 11:11

Круто! Как на фабрике.Не поделитесь адресочком на продавца такой термотрубки?

Сообщение отредактировал redbaronoffff: 01 Feb 2018 - 11:12


#118 PapaMaxa

PapaMaxa

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 820 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Павловск

Отправлено 01 Feb 2018 - 11:40

Один из мульЁна китайцев:
https://atopelec.ru....0.feb5369oXMJr2



#119 volveg

volveg

    Активный участник форума

  • Пользователи
  • 182 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:СПб

Отправлено 01 Feb 2018 - 22:51

Ай спасибо! Ай молодцы! Порадовали старика!!! 

Да, снимаю шляпу. Действительно серьёзный подход!!!  :handclasp:

 

Ну, если начали раскрывать некоторые секреты, поделитесь инфой, где балансировочные разъёмчики берёте?

Тоже перехожу на Li-Ion...



#120 PapaMaxa

PapaMaxa

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • 820 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Павловск

Отправлено 03 Feb 2018 - 11:26

Ай спасибо! Ай молодцы! Порадовали старика!!! 

Да, снимаю шляпу. Действительно серьёзный подход!!!  :handclasp:

 

Ну, если начали раскрывать некоторые секреты, поделитесь инфой, где балансировочные разъёмчики берёте?

Тоже перехожу на Li-Ion...

Пожалуйста: https://ru.aliexpres...0708.0.0.Mn5Fla






Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 скрытых пользователей

Яндекс цитирования Яндекс.Метрика