Сообщений в теме: 815

[vovan1972]

ФПВ в мои 50 лет еще норм, но молодому человеку быть ФПВшником сейчас опасно для здоровья

[pavel1958]

Соревнования по метательным планерам.

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Новые модели.

Прикрепленные изображения

• 
• 

[pavel1958]

25 апреля 2026 года в городском округе Мытищи в игровом зале с/к «Дружба» состоялись соревнования по авиамодельному спорту в классе моделей метательных планеров F-1E, посвященные «Дню Победы в Великой Отечественной войне».

Количество участников: 25 человек. Количество зрителей: 18 человек.

 

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Всем привет!

Из-за запретов на полеты наша компания распалась. Теперь что бы полетать надо ехать за 200 км.

Некоторые увлеклись зальными моделями. Может быть они возродят класс F-3P!

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Летать нельзя, занялся прозой...

Прикрепленные изображения

• 
• 

[pavel1958]

Мероприятия клуба "Стриж" в сентябре

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Летал с разными настройками

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Продолжаю, уже 33 страницы.

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

1.5 Дифференциал элеронов

Для данного планера (размах 3,76 м, удлинение 17,7, вес 1,8 кг) наиболее выгодным является дифференциал элеронов около 2:1(вверх отклонение больше, чем вниз).

Для точной настройки полетных режимов рекомендуется использовать следующие стартовые значения углов:

Элерон вверх: 22 мм.

Элерон вниз: - 14 мм.

Почему для этого планера необходим высокий дифференциал?

1. Борьба с обратным рысканием:
При размахе 3,76 м у крыла очень большое плечо. Опускающийся вниз элерон создает значительно большее индуктивное сопротивление чем поднимающийся вверх. Без дифференциала это сопротивление будет разворачивать нос планера в сторону, противоположную крену.

2. Высокое удлинение:
Планеры с высоким удлинением особенно чувствительны к разнице сопротивлений на концах крыла. Большой дифференциал «прячет» идущий вниз элерон от набегающего потока, минимизируя лишнее лобовое сопротивление.

3. Эффективность на малых скоростях:
В термической спирали (при углах закрылков  - ) планер летит близко к критическим углам атаки. Элерон, опускающийся вниз, увеличивает угол атаки на конце крыла,

что может привести к локальному срыву потока и сваливанию во внутреннюю сторону виража. Дифференциал полностью устраняет этот риск.

Расходы для планера весом в 1,8 кг.

1. Режим «КРУИЗ» +20 мм; -14 мм. Задняя кромка в нейтрали. Основной режим поиска. Планер идет плавно, не рыскает носом.

2. Режим «Термик» +16 мм; -8 мм. Задняя кромка -3 мм вниз.

Планер летит на малой скорости, дифференциал спасает от сваливания на внутреннее крыло.

3. Режим «Скорость» +20 мм; -20 мм. Задняя кромка +1,5 мм.

Уверенный полет против ветра без торможения.

 

Прямой и обратный дифференциал элеронов.

 

При управлении планером класса F3J весом 1,8 кг (классический паритель с большим размахом крыла) дифференциал элеронов играет критическую роль в компенсации обратного путевого момента.

Ниже приведено прямое сравнение поведения планера при прямом и обратном дифференциале.

Прямой дифференциал (Элерон вверх идет на больший угол, чем вниз)

Это стандартная и правильная настройка для F3J.

Чистый разворот: Опускающийся элерон создает избыточное лобовое сопротивление. Уменьшение его хода выравнивает сопротивление на левом и правом крыльях.

Экономия энергии: Нос планера сразу идет в сторону виража. Минимизируется рыскание в противоположную сторону.

Минимум работы рулем направления (РН): Планер входит в термальную спираль плавно, не требуя избыточного скрещивания рулей.

Сохранение скорости: Отсутствие скольжения снижает паразитное сопротивление фюзеляжа, что критично для удержания слабом потоке.

Обратный дифференциал (Элерон вниз идет на больший угол, чем вверх)

Это ошибочная или специфическая настройка, которая ломает классическую аэродинамику парителя.

Сильное обратное рыскание: При попытке войти в правый крен левое крыло (где элерон пошел сильно вниз) создаст большое сопротивление. Нос планера дернется влево (в противоположную сторону от поворота).

«Залипание» в крене: Планер будет лететь боком (со скольжением), неохотно входя в вираж.

Потеря высоты: Из-за сильного бокового скольжения фюзеляж работает как тормозной щиток. Для удержания траектории придется добавлять руль направления в сторону поворота.

Риск срыва потока: Большой угол отклонения элерона вниз на медленной скорости (характерной для спирали F3J) может привести к срыву потока на конце крыла и внезапному сваливанию в штопор.

Однако, в некоторых системах управления при сильном выпуске закрылков «на плюс» (для парения) кинематика меняется так, что эффективность опущенного элерона необходимо повысить, чтобы удерживать планер от чрезмерного затягивания в крен. Когда современный планер-паритель заходит в термический поток и начинает крутить спираль на минимальной скорости, физика его обтекания кардинально меняется. В этот момент пилот выпускает закрылки «на плюс», чтобы увеличить кривизну профиля и подъемную силу крыла.

[pavel1958]

В глубокой и узкой спирали возникает опасный аэродинамический эффект: планер стремится самопроизвольно увеличить крен («затягивается» в спираль).

Почему планер затягивается в спираль?

При вращении в узком потоке правое и левое ухо крыла планера летят в совершенно разных условиях:

1. Внешнее крыло движется по большему радиусу, его линейная скорость выше. Следовательно, оно создает гораздо больше подъемной силы.

2. Внутреннее крыло находится ближе к центру спирали, его скорость заметно ниже, а подъемная сила меньше.

Из-за этой разницы сил возникает постоянный затягивающий момент по крену. Чтобы планер не перевернулся и не ушел в крутую нисходящую спираль, пилоту приходится постоянно держать ручку управления в сторону, противоположную крену (парировать затягивание).

Механика проблемы: почему обычный дифференциал здесь не оптимален.

В обычном полете у нас настроен прямой дифференциал (элерон вверх идет сильно, вниз — чуть-чуть).
Когда мы парируем затягивание в правый крен, мы отклоняем ручку влево. При этом: Элерон внутреннем, медленном крыле должен пойти вниз, чтобы поднять это крыло. Но из-за прямого дифференциала он опускается на ничтожно малый угол. На малой скорости потока этого отклонения просто не хватает, чтобы создать нужную силу и удержать крен. Элероны теряют эффективность.

 

[mexan]

Летать нельзя, занялся прозой...

Добрый день!

А почитать можно будет? В виде отдельного файла..

[pavel1958]

Привет! Это предварительная информация. Надо еще проверить математику — сделать «работу над ошибками». Идея покопаться в этой теме возникла из-за того, что двое очень уважаемых мною планеристов топят за обратный дифференциал. Занимаясь аэродинамикой своего планера, решил сделать расчет настроек в разных полетных фазах. Чем сейчас занимаюсь и буду здесь выкладывать. 

[pavel1958]

Решение: Изменение кинематики через микширование

На современных планерах управление элеронами жестко связано с положением закрылков. Когда закрылки выпускаются «на плюс» (вниз), нулевая точка отсчета для элеронов тоже смещается вниз — они плавно опускаются вслед за закрылками, сохраняя единый профиль крыла. В этот момент алгоритм компьютера передатчика должен автоматически менять соотношение дифференциала. И в зависимости от угла загрузки крыла прямой дифференциал превращается в симметричный или даже сдвигается в сторону обратного:

Опущенный элерон может отклониться вниз еще сильнее, на максимальный угол.

Повышение эффективности: Находясь в зоне сильно изогнутого профиля (где закрылок уже создал мощный вихревой поток), опущенный еще ниже элерон мгновенно создает мощный импульс подъемной силы на внутреннем, отстающем крыле.

Удержание геометрии: в это же время элерон на внешнем (быстром) крыле идет вверх. Но так как он стартовал из опущенного «плюсового» положения, его подъем вверх лишь возвращает профиль внешнего крыла к базовому (чистому) виду.

Пример реализации на конкретных планерах

1. Классический: Schleicher ASW 20 / ASW 27 (Механический микшер)
В этих легендарных планерах нет сложной электроники, всё решено чистой геометрией. В фюзеляже установлен механический смеситель (качалка сложной формы).

Когда пилот переводит рычаг закрылков в положение термик (Flaps +1 или +2), качалка смещается.

В этом положении ход элеронов вверх искусственно ограничивается упором, а ход элеронов вниз увеличивается почти в два раза.

Результат: при удержании планера в спирали, внутренний элерон эффективно работает в потоке направленным вниз ходом, не давая планеру скользить внутрь воронки.

2. Современный: Schempp-Hirth Ventus 3 / Quintus (Электронные полетные режимы)
Здесь управление может дублироваться или полностью настраиваться через компьютер. Пилот включает полетный режим (Термик). Закрылки автоматически встают в положение +10°, элероны опускаются на +6°.

Компьютер снижает дифференциал элеронов с базового 3:1 (вверх/вниз) до 1.2:1 или 1:1. Ход элерона вниз становится глубоким и агрессивным. Пилот получает острую и отзывчивую ручку именно в тот момент, когда планер балансирует на грани сваливания в узком потоке.

Плата за эффективность: Обратной стороной такой кинематики является резкое увеличение неблагоприятного рыскания. Элерон, ушедший глубоко вниз на малой скорости, создает колоссальное аэродинамическое сопротивление. Поэтому на планерах-парителях применение «обратного» хода элеронов в потоке требует от пилота филигранной работы рулем направления (координированного разворота), чтобы удерживать нос планера точно по потоку.

 

[pavel1958]

Почему на некоторых планерах применяют обратный дифференциал.

1. Это борьба с искривлением и скручиванием гибкого крыла. У планера Quintus размах крыла составляет 23 метра, а удлинение превышает 30 единиц. В полете под нагрузкой концы крыла пилотируемого планера изгибаются вверх на 1–1.5 метра.

Проблема прямого дифференциала: Если на таком изогнутом крыле сильно задрать элерон вверх (прямой дифференциал), то из-за кручения крыла (wing twist) внешняя секция консоли скручивается, локальный угол атаки падает, и крыло «проседает» еще сильнее. Из-за гибкости углепластика

эффективность крена падает почти до нуля (эффект реверса элеронов).

Решение обратным дифференциалом: Отклоняя элерон вниз сильнее, конструкторы используют крутильную жесткость крыла. Элерон вниз закручивает носок крыла вверх, увеличивая подъемную силу всей консоли. Крен получается мощным и предсказуемым.

2. Поддержание подъемной силы на «медленном» внутреннем крыле. Когда Quintus или Ventus 3 крутят узкую спираль радиусом 20–30 метров, внешнее и внутреннее крыло летят с кардинально разной скоростью:

Внутреннее крыло движется по малому радиусу и летит намного медленнее (близко к скорости срыва). Обратный дифференциал искусственно удерживает внутреннее, идущее по малому радиусу крыло от сваливания.

3. Компенсация аэродинамического следа (Влияние закрылков). На Ventus 3 и Quintus закрылки и элероны связаны в единую кинематическую систему (флапероны).

Когда закрылки опущены в глубокий термический режим (Camber), профиль крыла генерирует мощный скос потока за собой. Элерон, отклоняющийся вверх, попадает в этот скос потока (аэродинамическую тень) и «выключается» из работы.

Чтобы получить хоть какой-то отклик по крену, конструкторам приходится переносить всю полезную работу на элерон, идущий вниз, который взаимодействует с чистым, невозмущенным потоком под крылом.

 

 

Резюме: На авиамоделях обратный дифференциал - это ошибка настройки, ведущая к торможению. На пилотируемых супер-планерах опция автоматического перехода на обратный (или симметричный 1:1) дифференциал в термическом режиме — это единственный

способ заставить длинное гибкое крыло эффективно и безопасно слушаться ручки управления.

 

[pavel1958]

26 участников, 20 зрителей.

Прикрепленные изображения

•