Перемещение и СТАБИЛИЗАЦИЯ будут осуществляться за счет изменения вектора тяги. Центр тяжести модели будет опущен вниз, на рсстояние примерно 3/4 диагонали, что само пидаст модели некоторую устойчивость и стабильность. Конечно не идеальную, но остальное "подчистят" гироскопы и сервомашинки.а зачем столько котроллеров на двигатели, или это регуляторы (выкокотоковые), так как я понимаю теперь тяга в диогоналях у двигателей будет одинаковая!
![]()
перемещение будет осуществлятся за счёт изменения вектора тяги!
4 регулятора, потому что двигатели бесколлерторные.