Сообщений в теме: 719

[pavel1958]

Собираем новый "зальник" к соревнованиям в апреле.

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Далее били книги Дэниса Пэгина «Понять небо», «Исследование термальных потоков с помощью планеров», презентации ведущих планеристов Филипа Колба и Джо Вурдца. Сейчас на тренировках для отладки программы в поле использую учебно-практическое пособие по планерам F3J.

Ну с книгами все понятно, их можно найти в интернете, да и написаны они для парапланеристов. С Филипом тоже, мутный товарищ, большой любитель приколов и розыгрышей, хотя и талантливый планерист. А вот на работах Джо Вурдца можно остановиться, планерист он авторитетный и уважаемый во всем Мире. Первый обосновал, отработал и использовал на соревнованиях «Быстрый старт».

Итак, при настройке взлета планера F3J важны значения трех переменных:

- Положение крючка;

- Загрузка крыла;

- Положение стабилизатора

Сообщение отредактировал pavel1958: 08 Mar 2022 - 11:51

[pavel1958]

Цель – это добиться настройками высокого взлета, который достигается при большем значении соотношения подъемной силы модели к сопротивлению. Сопротивление находится как сумма значений сопротивления модели, сопротивления леера, сопротивления парашюта и веса планера. Понятно, что оптимальный кембер крыла для взлета значительно больше, чем для нормального полета. Для типичного F3J планера он достаточно близок к максимальному значению подъемной силы, которое может производить крыло

[pavel1958]

Положение крючка.

При взлете положение крючка играет такую же роль как положение центра тяжести при парении. Если крюк впереди, то планер будет лететь под требуемым углом атаки с большей деградацией, будет иметь избыточную устойчивость и недостаточно натягивать леер. Если крюк сзади, то такой же угол атаки будет достигнут с меньшей деградацией и модель станет менее устойчивой. Раскачка планера на этом этапе взлета означает, что угол атаки близок к критическому или даже превышает его. С такой настройкой взлет становится нестабильным и в условиях быстро меняющегося воздуха модель может сорваться с леера.

[pavel1958]

Весна пришла в наш городок!

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Отметим, что при взлете нам не нужна излишняя продольная устойчивость. Поэтому настраивая взлет, смещаем крючок назад и триммируем рулем высоты после каждого его перемещения. Двигаем крючок до того момента, пока модель станет неустойчивой и начнет завешиваться на взлете. Найдя точку начала нестабильности двигаем крюк немного вперед.

Если сваливание происходит в самом начале, то возможно это из-за недостаточной предварительной вытяжки леера, или недостаточной скорости, или недостаточного выпуска вверх. Также на траектории взлета первый перегиб говорит о плохой технике выпуска.

[pavel1958]

Сегодня в зале.

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 

[pavel1958]

Приклеил рулевые машинки 6 и 7 каналы. Дальше дело за бортовой проводкой фюзеляжа и можно настраивать установочные углы всех рулей.

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Загрузка крыла на взлете.

Подбор оптимального кембера крыла проводился экспериментально, с измерением зависимостей высоты взлета, натяжения леера и скорости взлета от угла наклона задней кромки крыла. Самый лучший результат был получен при 10 -12 градусах отклонения. При изучении этого вопроса возникла необходимость в усилении узлов управления закрылками. Так как возникающие нагрузки на взлете могут значительно уменьшать установочные углы.

На точность установки рулей влияет:

- Жесткость тяг

- Мощность сервомеханизма

- Прочность поверхности крыла, к которой приклеена рулевая машинка

- Зазоры в редукторе сервы

- Люфты в местах соединения качалок, тяг и кабанчиков.

 

[pavel1958]

Полетал маленечко.

Прикрепленные изображения

• 
• 

[pavel1958]

Система взлета.

Система взлета состоит из леера, парашюта, лебедки, выпускающего и модели.

Есть два источника энергии, которые питают систему взлета. Один источник – это энергия, сохраненная в леере за счет предварительной вытяжки. Второй – это энергия, полученная от буксировки лебедкой при взлете. Все остальное помогает трансформировать энергию системы в высоту взлета модели с минимальными потерями.

Бросок.

Существует несколько элементов, обеспечивающих хороший бросок. Это значение предварительной вытяжки, скорость и вектор броска, время броска.

[pavel1958]

Леер.

В классе моделей F3J наиболее распространенным диаметром леера является 1,3 мм, при скорости ветра свыше 6 м/сек применяют 1,5 мм и 1,7мм. Хотя леера с диаметрами 1,1 - 1,2 мм имеют меньшее сопротивление и более эластичны их применение ограничено соображениями надежности взлета. Я использую, в основном, для взлета на полный леер диаметр 1,3 мм фирмы EMC-VEGA оранжевого цвета. Для быстрого старта 1,15 мм TITANIUM.

[pavel1958]

Динамостарт (прострел)

После схода с леера модель движется с воздушной скоростью, которая может превышать 50 м/с. Наша задача преобразовать кинетическую энергию в высоту, а это предполагает изгиб траектории полета вверх. Это требует значительной силы, чтобы быстро изменить траекторию 2-х килограммовой модели: требуемое центростремительное ускорение может превышать 30 G. Крыло должно производить достаточно подъемной силы, чтобы передать это ускорение, но, к сожалению, в данный момент крыло находится в худших условиях, чтобы сделать это, с нулевым или даже отрицательным кембером. Нам необходимо увеличивать для увеличения подъемной силы и повернуть траекторию полета вверх, а затем уменьшить кембер снова до минимального сопротивления для наилучшего динамостарта. Для этого используется микшер «РВ – Камбер», модель будет четко «вырываться» в нижней части маневра вверх, в кратчайшие сроки и с минимально возможной потерей энергии.

Важно: лучше кивок сделать меньше чем больше. При слишком глубоком кивке возможен захлест леера вокруг модели.

[pavel1958]

Комментарии

 J. Wurts:

Одно важное замечание. Больше работайте над увеличением вытяжки леера в момент выпуска модели. Усилие 210 N это только половина или даже меньше от того, что вам нужно для полноценного взлета.

Daryl Perkins:

В J успешный взлет зависит от многих вещей. Все происходит очень быстро… Самое важное – это выпускающий. Умение создавать большую предварительную вытяжку, и затем бросить модель, с энергией и в правильном направлении. Атлетизм выпускающего становится наиболее важной частью уравнения. Я думаю, вы поймете, что это более важно, чем пара градусов кембера в любом случае… Я также предполагаю, что положение крючка и руля высоты более важно, чем пара градусов кембера в любом случае…

[pavel1958]

Планер "Атлас" разработка Алексея Широкова.

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Понедельник - день Бездельник, и я в поле.  Сделал полетов десять с резины. Не улетел ни разу, так попрыгал в пузырях. Хищники прилетели, но над полем не кружат, так динамят над лесом, ко мне не подлетали. 

[pavel1958]

Продолжим. Итак, к мистеру Вурдцу мы еще вернемся в его работе «Третий вектор», а пока поговорим о работе наших планеристов. Эту методику взлета разработали Андрей Шереметьев и Дмитрий Алексеев:

Взлет – начало, по времени быстротечен, но закладывает фундамент последующего полета.  Преимущество в высоте, как правило, приводит к победе. Если у спортсмена самый высокий взлет в группе, то тактика полета проста –  находясь над группой удерживать разницу высоты. В итоге такое доминирование приводит к победе и чем стабильнее воздух, тем нагляднее этот факт.

     Наиболее полную информацию о факторах, влияющих на высоту взлета, говорится в презентации Джо Вурца, в которой он с коллегами описывает все тонкости процесса взлета, анализируя факторы, влияющие на результат: вытяжка леера, конструкция блока, парашют, техника броска, «кони» и настройки модели. Большое внимание уделено энергетики взлета. Полезная и нужная, конечно, информация, все научно обоснованно, но не описан путь движения к высокому результату. По отдельности все правильно и понятно, но как преобразовать все эти знания в высоту?        С чего начать и что делать дальше?

Ответы на эти вопросы мне подсказал А. Шереметьев. Большое спасибо Андрею, который умеет доходчиво объяснить сложные вещи.

     Итак, разговор пойдет о высоком взлете продолжительностью в 6 - 7 секунд. Как говорится: «Взлет на полный леер». Основная идея данной методики настройки взлета - это достижение планером максимально возможной скорости перед сходом с леера. Достигается такой результат определенной настройкой модели на минимальное сопротивление в первых фазах взлета при максимальном натяжении леера.

[pavel1958]

Достигается такой результат определенной настройкой модели на минимальное сопротивление в первых фазах взлета при максимальном натяжении леера.

Для дальнейшей реализации кинетической энергии в потенциальную энергию высоты.

     Пошаговая инструкция настройки взлета:

1. Создаем в программе три взлетных фазы: «Старт 1», «Старт 2» и «Прострел».

2. В настройках фаз фиксируем углы отклонения задней кромки крыла: «Старт 1» – 8 мм вниз,

«Старт 2» – 6 мм вниз (в этой фазе устанавливаем стабилизатор в ноль), «Прострел» – 3 мм вверх.

3. Для поиска места установки крючка включаем сразу фазу «Старт 2» и взлетаем с лебедки. Изменяя положение крючка, добиваемся устойчивого взлета. В случае рыскания планера сдвигаем крючок вперед. На Xplorer2 это расстояние (у меня) равно 19 мм от начала паза.

4. Регулируем на взлете фазу «Старт 1», если надо, зажимая рулем высоты и добиваясь устойчивого вертикального ухода модели вверх.

5. Регулировка фазы «Прострел» производим как обычно. Модель должна лететь ровно вверх с небольшим наклоном траектории к ветру.

6. Проверяем правильную работу всех взлетных фаз вместе. Взлет должен быть быстрым, ровным по скорости и без рывков при переключении фаз. Наличие рывков, при переключении с фазы «Старт 1» на фазу «Старт 2» говорит о большой разнице в натяжении леера. Точной настройкой этот негатив убираем.

    Практическое использование этих рекомендаций дало возможность увеличить высоту взлета моего Xplorer 3 в среднем на тридцать метров.

[pavel1958]

По субботам ютимся в игровом зале длинной в 30 метров от ворот до ворот. Майские соревнования планируем провести, если арендаторы позволят, в другом большом зале, 40 метров длинной.

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Пионеры тренируют "Горизонтальную восьмерку на ноже". Стараются, они будут лучше нас!

Помню лет двадцать тому назад привез ребят на первые детские соревнования по р/у моделям в Москву на Ходынское поле. Вышли из машины, мои ребята нервничают смотрят как выпендриваются некоторые взрослые на больших моделях перед соревнованиями. Через некоторое время школьник Саша Купцов говорит: "Павел Григорьевич, да они летать не умеют!"

Прикрепленные изображения

•