Тут явно все обучатолы кинулись на квадрокоптеры, совсем забыли о том что БПЛА самолётного типа совершенно необходим и требует намного более тшательного подхода.
В методических рекомендациях имеются типовые программы обучения от 5 класса и выше, там и самолеты и мультироторы. Однако типовая программа есть и её можно самому разработать, а учебника нет. Это на каждую тему надо искать материал, а большинство этого на зарубежных сайтах потому что теория управления и программирование всё от опенсорц проектов идет, есть также отдельные работы студентов, тоже зарубежных, а у нас можно найти наших авторов, но только обзоры типа как там в миру развивается. Так как объяснить школьнику про фильтры Кальмана, что такое матрица косинусов направления DCM или типа того хотя бы для общего понятия зачем это нужно? У нас в СССР было много книг про авиамоделизм, прогресс рванул вперёд а книжек нет.