Сообщений в теме: 705

[pavel1958]

Прорисовал компоновку аппаратурного отсека. Для приемника, аккумуляторов, машинок и груза, необходимого для правильного центра тяжести, места предостаточно. Разбирать и собирать при изменении ЦТ будет удобно. Это важно...

На картинке:

1. Вставка, заполняющая лишнее свободное пространство, а также место для груза.

2. Аккумулятор Li-Ion.

3. Приемник GR-16.

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Уже два года старшеклассники на соревнованиях по F3P летают комплекс Rookie. Принято решение постепенно повышать сложность фигур для перехода к комплексу Sport. Фигуру "Петля" заменим на фигуру "Три петли", "Срывной разворот" на "Двойной срывной разворот" и фигуру "Бочка" на "Штопорная бочка".

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Подготовил плату, можно клеить.

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Похоже, вышел полный календарь FAI - https://www.fai.org/...22&display=list

[pavel1958]

Полеты в зале, начало.

Итак, друзья, в зале летаем уже пятый год, можно подвести итоги этой деятельности клуба и поделиться опытом. Первый год был посвящен подбору техники и освоению специфики полета в зале. Для начинающих можно порекомендовать на этот период модель полетным весом 170-200 грамм, двигатель 2204, регулятор на 12 ампер, машинки весом 9 грамм и воздушные винты 8 на 4 дюйма. В сумме, по деньгам, получилось не дорого для бюджета кружка, но самое главное, имея в наличии такие модели, появилась возможность добавить в программу работы кружка современную тему по радиоуправляемым моделям. Нарисовали чертежи, шаблоны деталей новой модели и теперь тиражируем её из "потолочки" или ЕРР. Далее пришлось разработать целую методику обучению полетам в зале. Радиоуправляемыми моделями я занимаюсь давно и с годами был выработан определенный алгоритм обучения, но в зале, ка оказалось, старые подходы в обучении полету не работают...

[EXPERIMENTATOR1970]

Не слишком тяжёлые для зала? 170-200гр многовато кажется.

[pavel1958]

Для начала обучения 170 грамм нормальный вес. Самолеты такого веса достаточно прочные, подходят для обучения. Размах крыла около 800 мм, толщина ЕРР 5 мм.

[EXPERIMENTATOR1970]

Если вас не затруднит, Павел, эскиз скиньте, плиз! И несколько фоток.

[pavel1958]

Несколько лет назад в модельных магазинах можно было за 2000 рублей приобрести р\у модель "Мистик", с него сняли шаблоны. На фото он покрашен в зеленый цвет, а белый уже самодельный. На втором фото на столе начало сборки этого самолета. Могу сфотографировать шаблоны.

Прикрепленные изображения

• 
• 

[pavel1958]

Полеты в зале, начало.

Радиоуправляемыми моделями я занимаюсь давно и с годами был выработан определенный алгоритм обучения, но в зале, ка оказалось, старые подходы в обучении полету не работают...

Если в поле для простого полета достаточно руля высоты и элеронов, то в зале в ограниченном пространстве необходимо уметь управлять всеми рулями модели и особенно рулем поворота (РП). По этому с него и начинаем обучение. Прибавляем газ, модель катится по полу, но не взлетает. Обучаемый управляет РП и газом, осваивая пространство зала, учится выполнять всевозможные геометрические фигуры. Ребята старше пяти лет легко справляются с такой задачей и через две- три тренировки выполняют упражнение без ошибок. Следующий в освоении руль высоты (РВ). Даем полный газ, модель взлетает, летит по прямой на высоте 1-2 метра, сбрасываем газ, садимся. Тренировками добиваемся полета баз крена на запланированной высоте, а также при выполнении этого упражнения знакомим обучаемого с процедурой триммирования модели. По окончании освоения каждого этапа в обучении проводим экзамен. На фото экзаменационное упражнение "Взлет - Полет по прямой - Посадка"...

Прикрепленные изображения

• 

[pavel1958]

Далее усложняем задачу, добавляя к полету по прямой разворот на 180 градусов в горизонтальной плоскости с минимальным креном. После разворота сбрасываем газ и сажаем модель. В начале упражнения модель летит от пилота, а в конце в обратную сторону. Данное упражнение позволяет выработать автоматизм в управлении креном, высотой и курсом модели в разных направлениях полета. А что дальше? А дальше добавим к упражнению еще разворот на 180 градусов в горизонтальной плоскости, получился полет по кругу и т.д.      Итак, обучаемый научился летать. Следующие упражнение мы называем «Периметр»: отрабатываем полет на высоте 1-2 метра по прямоугольному маршруту вдоль стены. Летим без крена на одной высоте, выдерживаем одинаковое расстояние от стен, не рыскаем на прямых участках и стараемся делать повороты равными 90 градусов. Периодически меняем направление полета на противоположное. Старшие школьники за один учебный год, при регулярных тренировках, начинают уверенно летать и пробуют осваивать простые фигуры. Младшим, до десяти лет, требуется уже полтора - два года…

 

[pavel1958]

 По программе нашего клуба почти каждый месяц проводятся соревнования на Первенство городского поселения Мытищи по авиамодельному спорту по радиоуправляемым моделям. К соревнованию допускаются все школьники независимо от степени подготовки. Проводим три тура, зачет по двум, худший тур вычеркивается. Участник перед полетом подает судье список из пяти фигур. Фигуры оцениваются по десятибалльной шкале. В полетный лист заносится произведение оценки за качество выполненной фигуры на коэффициент сложности. Коэффициент сложности за фигуры без взлета равен 1. За горизонтальные фигуры в полете коэффициент – 2. Если в полете заказанная фигура имеет вращение или вертикальную составляющую, то оценку умножаем на 3. Максимальный коэффициент сложности – 4 применяется при выполнении фигур, имеющих в своем составе и вертикали и вращение, таких как иммельман, бочка на вертикали, кубинская восьмерка и т. п.                                

Такой подход в организации соревнований позволяет участвовать всем желающим в общем зачете, мотивируя участников к повышению мастерства.

[pavel1958]

На следующий учебный год была поставлена задача сделать более совершенные модели и проводить муниципальные соревнования по правилам и в рамках авиамодельного класса F3P. Из множества вариантов была выбрана модель чешского производства Clik R2 с полетным весом в 120 грамм. Самолет оснастили двигателем 2202, воздушным винтом 9 на 3 дюйма, тремя цифровыми машинками по пять грамм, легким приемником FLY SKY и аккумулятором 2S емкостью 0,3 ампера в час. Модель проста в сборке и при наличии ЕРР толщиной 3 мм легко повторяема. Летные характеристики самолета великолепны, особенно малая скорость и эффективное управление. Отличная модель для начинающего пилота класса F3P (не реклама). Для изготовления модели «потолочка» не подходит, советую использовать материал ЕРР из-за его эластичности, стойкости к ударным нагрузкам и способности к поглощению шума.

 

[pavel1958]

Ты – мастер на все руки,

В себе профессий много сочетая –

Конструктор ты, чертежник, ну и летчик,

Ты авиамодели собираешь!

Дни, месяцы, а, может, даже годы,

Детали кропотливо ты слагаешь,

Ты вкладываешь знания и душу,

Модели ты красиво запускаешь!

 

Андрей Кушнир.

[pavel1958]

 Далее, для пилотов, стремящихся к прогрессу, учимся летать красиво и правильно. И начнем с простых вещей. Первое упражнение – полет по кругу. Перед полетом на полу зала, мысленно, намечаем четыре ориентира. Делая круг, модель должна пролетать над ними. Также каждой точке ориентира присваиваем название. Например, самую дальнею точку от пилота называем 12 часов. Крайняя справа 3 часа, ближайшая к спортсмену – 6 часов и крайняя слева 9 часов. И теперь, когда штурман нам говорит: Залет на 3 часа. Пилот знает, что он слишком растянул траекторию полета модели в этом секторе круга. В полете кривизну круга регулируем РП, крен выбираем элеронами, а постоянство высоты поддерживаем РВ и газом. Делаем круги в любую удобную для нас сторону, затем меняем направление полета на противоположное. Справившись с задачей переходим к разучиванию горизонтальной восьмерки, горизонтальной восьмерки на ноже и горизонтальной восьмерки в обратном полете. Овладев базовыми элементами горизонтального полета переходим к вертикалям.

P.S. Я сломался на обратном полете. В 63 года, а но надо?

[pavel1958]

Существует несколько классов радиоуправляемых моделей для полета в зале. Это пилотаж, полет под музыку, гонки и т.п. Выбран был классический зальный пилотаж F3P. Надо сказать, что ребята справились, пятеро воспитанников клуба в первый год научились летать и теперь успешно соревнуются по этой дисциплине, осваивая все более сложные фигуры. В школьные годы я тоже увлекался пилотажем, но тогда о полете радиоуправляемой модели в зале мы и не мечтали. С той поры многое в авиамодельной технике изменилось. Во-первых, появились мощные моторы при малом весе, практически у всех самолетов этого класса энерговооруженность стала выше единицы – что позволило моделям висеть вверх винтом, как висит вертолет. Во-вторых, сами модели стали легче. Маленькая нагрузка на крыло позволяет уменьшить скорость модели в полете. Для справки: полетный вес моего Clik R2 135 граммов, а более спортивные модели этого класса весят 60-50 граммов при тех же габаритах. С прогрессом техники меняются и усложняются задачи в полете, усложняются фигуры. Выросло количество сложных вертикальных фигур со всякого рода «бочками», для освоения которых необходимо научиться «висеть». Чем я и занялся на тренировках…

[pavel1958]

Начал с симулятора с программы на «висение» в положении спиной модели к себе. Пытаюсь удержать изображение модели в этом положении. Сначала ставилась задача удержаться три секунды, потом пять и так далее. Сейчас получается «висеть» до нескольких минут. Кстати, «живьем» на модели это упражнение выполнять намного проще. Ну, а дальше с опытом пришло умение и понимание процесса. Стал регулярно по субботам тренировать «висение» в зале. Установил на передатчике таймер на четыре минуты, чтобы не пропустить отсечку питания, на пять минут - рискованно. С опытом заметил, что модель не весит в желаемой точке пространства. Нестабильность сил и моментов, действующих на самолет, заставляет её все время плавать вокруг этого места. Чтобы убрать этот негатив, начал экспериментировать с настройками программы. Во-первых, запрограммировал фазы полета. Получилось три фазы: нормальный полет, обратный полет и висение.

 

[pavel1958]

Включается любая из фаз трехпозиционным тумблером на правой ручке управления передатчика. На левой ручке двухпозиционный тумблер включает холостые обороты двигателя. Холостое вращение винта в полете при перегазовках позволяет проходить модели свою траекторию плавно без рывков и эффективно тормозить при полете вниз. Наличие полетных фаз дало возможность настраивать (триммировать) их, каждую отдельно. Например, при включении фазы «обратный полет» руль высоты отклоняется немного вниз, и модель продолжает лететь горизонтально или на фазе «висение» положение элерона компенсирует вращающий момент от вращения воздушного винта. Во-вторых, изменилась форма кривой газа. Изначальная прямолинейная зависимость угла отклонения ручки газа к оборотам двигателя приобрела в середине ступеньку. Причем кривые для разных фаз полета понадобились разные.

[pavel1958]

Для фазы «висения» ступенька на графике находится выше и изменяется ломаной линией от нуля - холостые обороты - подъем вверх - первая точка ступеньки - ступенька или наклонная линия с малым углом наклона - последняя точка ступени - и прямая с крутым наклоном вверх до точки максимальных оборотов. Линию ступени невозможно сделать горизонтальной, небольшой наклон необходим для возможного малого изменения числа оборотов двигателя при использовании разных по энергетике или по состоянию заряда батареек. Уточнение положения точек излома кривых газа производилось при первых опытных полетах. Еще одно «свежее» наблюдение по настройке оборотов двигателя в режиме висения. Изначально модель была укомплектована двигателем 2202 и все настройки, конечно, производились под его характеристики. Сейчас этот двигатель ремонтируется, и я поставил новый - 2204.

[pavel1958]

Пришлось корректировать кривую газа под новую энергетику более мощного двигателя. Площадка ступени опустилась заметно ниже, а наклон ступени стал меньше. Приемистость газа стала более плавной. В-третьих, установил микшер с зависимостью Элерон - Газ. При отклонении элеронов двигатель пропорционально прибавляет обороты приблизительно на десять процентов. Такая зависимость необходима из-за большой площади рулей и иногда больших отклонений. В полете это приводит к резкому увеличению сопротивления. Тонкая регулировка этого микшера я производил при выполнении «силовой бочки». Заметил также, что модель в вертикальном положении по-разному отзывается на команды элерон вправо, элерон влево. При вращении вправо модель медленно поднимается, а при вращении влево опускается.