Вы хотите и на ёлку влезть и не уколоться. Что вам важнее управляемость обсалютная? Или чтоб можно было прямо ехать? По мне дак спасательный катер с такого рода тягой так себе затея.
Может вы и правы, но хочется попробовать именно такое управление. основа - наличие заднего хода. И я предполагаю, что просто управление двумя джойстиками по тяге просто физически удобнее, чем пистолетной ручкой. Там, при выправлении курса, идёт практически выключение одного из двигателей, и катер теряет скорость. А с джойстиками, я предполагаю, можно будет чуть уменьшать тягу на внешнем от циркуляции моторе. Попробовать хочется. А что вы думаете по танковым системам? Вездеход Шерп на таком управлении работает, реальная машина.