Сообщений в теме: 20

[Anton89]

Доброго времени читателю! Итак даже не знаю с чего начать.....

Наверное сначала небольшая предыстория. 

Как и все мальчишки я с детства любил строительную технику, и став уже взрослым и поработав на автокране ZOOMLION, в голову пришла идея построить радиоуправляемую модель автокрана (мне всегда нравилось что-нибудь конструировать).  Как не странно выбор конечно же пал на краны LIEBHERR. Я считаю они самые достойные внимания... Хотя сейчас и китайские уже дают хорошую конкуренцию немецким, (но это другая тема).

СРАЗУ СКАЖУ ПРОЭКТ ОЧЕНЬ ВЯЛО ДВИЖУЩИЙСЯ. Наверное поэтому я и решил завести эту тему, надеюсь с пинками из форума он пойдет быстрее, да и когда есть единомышленники это куда веселее!

Писатель из меня не очень, так что думаю пора переходить к теме самой постройки!

С чего начинается любой проект? Конечно же с чертежа! Раздобыв в интеренете картинки LIEBHERR 1070 с основными размерами печатаем его в масштабе, я выбрал 1/16. 

Дальше приходят мысли как же его все таки строить, использовать металл, дерево, вспененный пвх или??? Конечно же в век цифровых технологий я просто решил завести себе верного помощника  3d принтер Ender 3s1. 

Я не претендую на мега инженера автомобили строения, и 3д дизайнер из меня не какой, буду всему учится походу! И у меня нет цели создать точную копию, будет просто что то похожее, и в целом попыхтев очень долго над этой моделью понял, что нужно хотя бы как то его сделать, а потом уже улучшать и дорабатывать. Просто сделав первую раму начал сразу пытаться сделать ее чуть ли не идеальной, но продумать все на перед не реально. В итоге 3 раза собрав шасси с нуля постоянно переделывая я понял что не когда его не закончу. Тут и принял решение, что надо хоть как то собрать этот автокран, а потом улучшать и дорабатывать. Так и интерес не пропадет! 

В форуме еще не разобрался так что фото будут позже!

ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ.......

[Anton89]

04,08,2025

Всем доброго дня!

Немного отступления и пояснения.... Это мой первый опыт написания статьи или рассказа не знаю как правильно, так что сильно не ругайте!!! И пока с форумом не разобрался! В данный момент по форуму пока не понятно как выкладывать продолжение и фото, поэтому пока буду это делать как получится.  Если что советуйте как правильно.

 

Продолжим: вчера вечером после запуска моей истории по созданию этой модели на форумах, пришлось таки взять себя в руки и достать ее с запылившейся полки. Честно говоря даже не помню на чем остановился (это было очень давно). Сидел наверное с пол часика крутил смотрел, включал свое воображение, чтоб воссоздать картинку будущего крана! Конечно же нашел так называемые чертежи, точнее картинку распечатанную в нужном мне масштабе, с нее я и беру все размеры просто померив что мне нужно линейкой.

[Anton89]

Расскажу  немного о том, что уже сделано: За основу идет рама из алюминиевого П-образного профиля. Мосты от JJRC, к слову все оси будут рулевые как в оригинале, будет и крабовый ход. Во всех мостах установлены дифференциалы. Амортизаторы с алиэкспресса, и далее уже 3Д печать. Шасси поделено на две тележки по две оси на каждую. На каждый мост своя серва SG90 (но это пока, SG90 на тестах показала, что сил у нее не достаточно для этих колес). И да напомню, это пока будет черновая модель, так как это первый опыт. Главное чтоб она полноценно заработала, а потом либо ее дорабатывать и улучшать, либо оставлю как макет и следующую уже собирать хорошею и с каким не каким опытом.

 

Ну и не много фото:

[Anton89]

Ну что же снова вечер и пришло время что-то да сделать! Как обычно собираем мысли в кучу покрутив LIEBHERR туда-сюда! 

Сегодня по плану небольшая доработка всех четырех мостов. С завода на эти мосты шли пластиковые карданчики на шлицах, у нас же будут металлические. Значит стачиваем шлицы и делаем паз для болта крепления кардана. И придется спилить часть крышки редуктора, так как кардану мало места. Погнали....

Сняв все крышки редукторов с фланцами подручными средствами выпресовал все шестерни с валов 

 

из точных инструментов для таких работ у меня только болгарка, шуруповерт и надфиль! 

  ,

вставляем вал в шурик и по надфилю. Шлицы полностью стачивать не пришлось, маленько покрутил и мерял, чтоб в кардан плотно входил. Балгаркой делаем паз, напрессовываем шестерни и вуаля  все готово!

 

Еще на пластиковых мостах WPL и ему подобных (в моем случае JJRC) в поворотных кулаках огромные люфты. Даже поставив на ровную поверхность все колеса смотрят в разные стороны, во всех плоскостях. Будем исправлять!!! 

К счастью решается это просто, нужно всего лишь поставить шайбы. Одну ставим внутрь поворотного кулака

 

(главное подобрать по толщине, если будет слишком плотно, то при повороте будет подклинивать), вторую сверху 

и готово. К слову шайба внутрь кулака у меня оказалась всего одна, завтра побегу в магазин.

А вот далее случилось не ладное. Не знаю как, но корпус моста был оплавленный, и поставить назад возможности не было все клинило (запасного поворотного нет). Из хороших идей появилась только одна! Это взять не поворотный мост и вырезать с него корпус редуктора.

Думаю получилось неплохо хоть и с косяком в виде щели, к счастью она закроется 

вот этот мост уже на месте. Ну и на этом с мостами я думаю все. Завтра куплю шайбы соберу поворотные кулаки уже без огромных люфтов.

Этот пост на этом закончу (кончалась память для картинок) да и время уже огого!!!

Спасибо всем кто прочитал и поставил лайк    Наверное для этого проекта мне этого и не хватало, поддержки и понимания, что не мне одному это очень интересно!

 

 

[egunak95]

Моему сыну тоже нравится краны, я давно купил ему LEGO и там было много деталей почти ведро пластика и всяких шестеренок. Он собирал по инструкции две недели. Собрал кран правильно все работало, однако после этого он сказал что никогда не будет работать на кране. Это было 10 лет назад Кран LEGO

Прикрепленные изображения

• 

[Anton89]

Моему сыну тоже нравится краны, я давно купил ему LEGO и там было много деталей почти ведро пластика и всяких шестеренок. Он собирал по инструкции две недели. Собрал кран правильно все работало, однако после этого он сказал что никогда не будет работать на кране. Это было 10 лет назад Кран LEGO

  Вообще работа очень интересная особенно если кран от 100 тонн, на кранах меньшей тонажностью работаешь как таксист, и эти стройки бесконечное "падай раствор, падай кирпич" терпеть не мог стройки нудная и однообразная работа!

Мой лего кран 

даже два! 

Гусеничный 2,10 метра высота. У сына в комнате стоят но что он к ним даже не прикасается.

Любопытно сколько ваш стоил в 2014-м

Сообщение отредактировал Anton89: 05 Aug 2025 - 21:11

[Anton89]

Добро времени. 

Сегодня моделью не занимался не было времени, днем только сбегал за шайбами в магазин ну и забыл их на работе. Расскажу, что не успел вчера.

 

Немного теории: в оригинале на LIEBHERR 1070 ведущие оси 3-и из 4-х, это первая третья и четвертая. Изначально так и планировал сделать, но я же не пытаюсь сделать точную копию. Немного поразмыслив решил все-таки делать все ведущие, но без меж колёсных блокировок как на мостах WPL, так ему полегче будет крутиться. Вчера померил какой длинны нужны карданы между мостами, получилось расттояние 80мм

таких у меня нет и прикинул раздатку с двигателем на ее предположительное место.

 

И тут то и всплыли неувязочки. Расстояние между средними мостами где будет стоять двигатель маловато и двигатель задевает за серву, просится отодвинутся одна тележка с мостами сантиметра на полтора я думаю.

Еще я заметил то, что скорее всего выхожу за пределы выбранного масштаба. Чертеж крана у меня распечатан в размере 1/15,7. Вообще я сразу заметил что колеса мм на 5 побольше но это мелочи, а тут всплывает такая незадача с двигателем. Получается длинна увеличивается. 

Конечно  если задуматься то для первой модели можно допустить небольшую погрешность не чего страшного не случится, главное чтоб пропорции совпали и кран не казался приплюснутым.

По меж мостовым карданам:

Мне нужен кардан 70-90 такой на Али есть но цена не порадовала.

И тут закралась идея: у меня есть карданы от WPL но они коротки, так почему бы их не разрезать и вварить кусок трубки, сварочный полуавтомат у меня есть.

 

Но об этом всем подумаю уже завтра!  Ну и надо не забыть шайбы и закончить мосты, чтоб к ним не возвращаться!

 

Шасси 

Как то так!!! 

[Anton89]

Доброго дня всем!

Пока на работе по совету подписчика сделал дополнительно канал в телеграмм https://t.me/rcLIEBHERRLTM1070

Кому где удобно тот там может следить за проектом! 

У телеграмм и у форума свои плюсы и минусы! Чем привлек телеграмм, то что там все можно выкладывать в моменте прямо во время постройки что то показывать. На  форуме же классно то, что все складывается в целую историю. Да писать целые статьи тоже  классно!

 

В общем все это жуть как интересно! Проект RC LIEBHERR 1070 теперь будет здесь и в телеграмме, пока точно не  знаю как это будет работать. Скорее всего в ТГ будет все в моменте во время процесса постройки, а следом уже по результату здесь статья!

Честно признаюсь не думал, что все это так затягивает! Знали бы вы как приятно получать обратную связь. Если раньше это было грубо говоря закрылся в комнате и погрузился в себя, то сейчас это перерастает в нечто большее!

Сообщение отредактировал Anton89: 08 Aug 2025 - 15:19

[Anton89]

Приветствую всех любителей RC. 

Из последних новостей по модели: решил вопрос с карданами (мост-мост), 

Было

Стало 

Первый немного криво сварил, будем считать он тренировочный. Второй тоже не идеально но пойдет, проблема в разности диаметров кардана и моей вставки, разница небольшая но положить в разрез тисков хорошо не получалось. Если когда-нибудь придется еще раз удлинять, то варить буду по-другому.

Так это смотрится на месте

Времени заниматься краном особо не было (работа), поэтому мосты еще не перебрал, шайбы из магазина толстоваты приходится стачивать.

Но на работе тоже время зря не терял, продумывал и моделировал будущие узлы. К слову наработки по крану есть!

Естественно все это надо будет дорабатывать уже непосредственно перед печатью, просто пока размеры примерные, точнее сказать они точные но надо к модели прикидывать, как не крути при сборке все равно что-нибудь да смещается.

Последние дни занимался поворотным кругом

Даже приобрел на него подшипник

Конечно возможно закажу другой, с размером прогадал, заказал 47 наружный диаметр. Память подвела, с размерами ширины рамы. ))) Этот  тоже подойдет, главное при выборе была толщина, он 9мм, а нашел такой же но  наружный 68мм, толщина также 9мм.

Конечно все это пока не точно, я еще не учел шестерню поворотного круга.

А тут не задача. У меня есть металлическая 92т с али, но она  в диаметре маленькая, хочется побольше но чет сколько искал не могу найти не чего подходящего. Не исключаю вариант печати ее на принтере, но очень не хочется пластиковую. Конечно будет плюсом то что ее можно распечатать вместе с платформой и тогда смотреться будет поинтереснее!

В целом мыслей просто куча как и что сделать, и как выбрать правильное решение не понятно. Но повторюсь тут хочется просто собрать и чтоб все работало, конечно поиграться выявить все минусы конструкции, ну и поставить его на полку. Конечно можно все додумки вносить сразу в эту модель но очень уж не хочется растягивать постройку на несколько лет, я итак с идеей этого крана живу уже лет 5, и думаю я такой далеко не один кто думает мечтает но не как не соберется! 

Уфффф что то прорвало! Ладно будем все по порядку

Надо сегодня как то победить мосты, завтра постараться закрепить мотор. Хочется чтоб уже хоть что то поехало! 

 

[Anton89]

Вот кстати мои давнишние разработки 

и забыл одно фото поворотного круга

[Anton89]

Доброго дня! Продолжаю постройку либхера!

В общем перебрал я мосты поставил шайбы, люфты конечно же полностью не ушли, они по прежнему есть. Да и в целом пластиковые мосты оставляют желать лучшего. Для следующей модели либо буду делать сам на 3д принтере но чтоб были все на подшипниках, либо заказывать металлические, хотя судя по отзывам они тоже не идеальны и закусывают и небольшие люфты есть. Склоняюсь конечно к металлу. Так же пока все было разобрано решил и предать эстетики!

Разобрался с установкой двигателя, сейчас на модели две раздатки и пять карданов

Пока работал продолжал моделить поворотное устройство, получилось сразу скажу очень круто мне капец как понравилось. Собрал все на таком вот подшипнике

Долго думал, что делать с шестерней. Хотелось конечно метал, но поиски на Али, и других магазинах не к чему не привели. Нашел где у нас в городе делают шестерни под заказ, связался да они могут изготовить такую маленькою но пока от этого варианта отказался, напечатал свою получилось не плохо. Посмотрим как в работе будет.

Почему для фото дают только 1мБ, ужас как мало........

 

[Anton89]

Не хватило места для фото

Далее по плану долгожданные аутригеры, наработки конечно есть, даже есть пробная модель

Но они требуют доработки. В данный момент они работают и в принципе все устраивает, кроме передачи тока на мотор подъёма опоры, в пробной версии сделал две токосъемных проволоки и просто два провода выходящие из опоры, выходят и зацепляются за эти проволочки, тем самым пока опора ездит туда сюда по горизонтали в любом положении можно ее поднимать опускать (фото к сожалению нет). В оригинале конечно же идут гидравлические шланги и при выдвижение (задвижении) они просто складываются внутри. Скорее всего попробую также, просто нужно мягкие желательно силиконовые провода, и установить внутрь аутригера резинку для денег чтоб при задвижении она подтягивала провода, и возможно все сработает. 

Второй момент это мотор подъема опоры

на эти места будет огромная нагрузка, а в данный момент единственное, что удерживает мотор в опоре это вот этот черный болтик с боку. Меня это категорически не устраивает. Но проблема в том что места вообще нет, я и так вышел за пределы масштаба в ширину ширина передних должны быть 40мм у меня 50 мм , сделать меньше не могу из за моторов они толщиной 10мм*12мм 

Вот открытый вопрос на ближайшее время, как с этим разберусь сразу все отфоткаю и выложу!!!

 

[Anton89]

Ах да еще хотел дополнить про ходовую после того как модель все таки тронулась с места выяснилось, что сервы SG90 для этого не как не подходят, они слабые и глючные. Напомню что у меня на каждый мост своя серва, варианта исправления два:

1) Это оставить их и просто добавить тягу для синхронизации мостов между 1-м и 2-м, и 3-м - 4-м.

2) Выкинуть SG 90 и поставить большие у меня есть на 15кг их нужно будет уже две одна на передние мосты вторая на задние. Вариантов исполнения этого, целая куча как только не делают.

Так что как бы мне не хотелось после аутригеров придется вернутся к этому вопросу.

[Anton89]

Приветствую друзья! Вечером блуждая по видео о кранах LIEBHERR наткнулся на одно интересное, где вполне хорошо можно разглядеть устройство и процесс сборки. Конечно кран там большой, хотелось бы такое видео найти про LTM 1070, но видео все равно познавательное есть, что подглядеть для постройки.

Ну и конечно не мог не поделится с вами https://vkvideo.ru/v...30520_456239040

[Anton89]

Всем привет!

Давненько не чего не писал: работа, домашние заботы и т.д.

Итак я столкнулся с радом проблем, как и ожидалось связано это с непродуманностью. Что бы не заниматься чисто одним моделирование долгое время, хотел как то чередовать, что-то смоделил напечатал собрал и так далее, чтоб хоть как то видеть, что модель продвигается. Но не тут то было!!! При таком подходе постоянно вылазят косяки и не состыковки! К примеру: токосъемник упирается в тележку, крепление элементов можно продумать на одно отверстие в раме, ну и всякие подобное. 

В общем минусов у такого подхода много, исход один придется все таки сначала все смоделировать и заставить работать, а потом печать и сборка, конечно и так косяков не миновать, даже тот же пластик при печати дает усадку и ее не рассчитать.

Сейчас кстати на ютубе все больше и больше появляются видео об RC моделях на 3д принтере (видео как всегда Европа)  www.youtube.com/watch?v=4IKHAcot--I

Там конечно используют систему, сначала 3д модель потом печать. Есть конечно талантливые моделисты, даже завидую как у них все хорошо получается.

Есть еще один вариант ускорения процесса (сразу скажу я им пользоваться НЕ СОБИРАЮСЬ, моя цель не только собрать радиоуправляемую модель но и спроектировать ее самому)  можно купить готовую и очень точную 3д модель https://free3d.com/r...crane-2675.html

Мой план сейчас это все таки углубится в моделирование, разделю его на 2 этапа 1-й Шасси, 2-й крановая установка. Так будет правильнее и экономичнее в плане пластика.

 

Так что набираемся терпения и идем к цели. Не знаю какое время понадобится чтобы все это сделать, но главное не сдаваться!!!

Ну и буду  держать вас в курсе. 

Кстати от серв SG90 на каждый мост все таки отказался, сейчас переделываю, одна серва 15кг на два моста.

 

 

 

 

 

 

 

[Anton89]

  Ну как то так на сегодня. Чтобы спроектировать рулевые механизмы пришлось сделать мосты, двигатель и исправил крепление мостов, убрал посадочное сервопривода! В целом мне нравится модель хотя бы на мониторе но вид приобретает! Что удобно при полном моделирование легко можно увидеть где элементы мешают друг другу и исправить, отлично продумываются крепежи!

[Anton89]

Всем привет. Ну вчера у меня был прямо мозговой штурм, с этими рулевыми тягами и механизмами. Весь день пробовал засунь все в раму, но блин эти сервы огромные даже на 14-м масштабе пришлось сломать голову, все везде мешает! Но кстати на две передние оси можно сделать очень круто и все будет внутри рамы ( заскринить к сожалению не подумал ), а вот на задние оси такой вариант не прокатывает из за поворотного установки, но да ладно уже ночью я понял, что спрятать все я не смогу ( хотя что парился не понятно, там большие колеса и все в облицовке, итак не кто не увидит) и просто за часа 2 сделал уже как есть.

 

 

осталось сделать внутренние крепления сервы и готово! Наружные успел ночью.

 

 

 

Добавил посадочное под подшипники вала для жесткости

 

Ура!!! частичная победа, все узлы шасси готовы, теперь очередь аутригеров, далее исправить кабину и делать облицовку панели, глушитель и все такое. 

Есть момент с наружным креплением Сервы очень близко к колесу, но там по факту буду смотреть. Сзади есть возможность просто отодвинуть, а спереди уже упирается в корпус аутригеров, так что по месту уже посмотрю!

Как говорится "продолжение следует".......

 

В целом я очень доволен прогрессом и результатам! Но это всего наверное 1/4 часть только из работы в Solid Works. Еще думаю процесс сборки записать на гоПро, сделаю как европейцы сначала все напечатаю все детали шасси, возьму выходной разложу красиво на стол и просто сборка с удовольствием! Конечно за кадром останется: подгонка деталей, покраска а перед покраской еще все это отшлифовать или шпаклевать, это кстати больная тема. Пробно пытался подготовить и покрасить кабину краза ( это один из второстепенных проектов ) получилось отвратно, так что будем разбираться.

[Anton89]

Ссылка на небольшой видео обзор, https://vk.com/video...51205_456239017

В той группе вк особо не чего не кидаю создал ее в начале когда выбирал где делится проектом, но для выкладки видео отлично подойдет

[Anton89]

 Всем привет! Шасси почти готово для печати еще думаю день два в солиде и можно будет переходить к печати! Денек надо доделать мелочи типа места для диодов, фонари, фаркоп, ну что там еще есть. И денек проверка всех крепежей и чтоб все стыковалось нормально! Для интереса прикинул стрелу так то смотрится .

И я немного в шоке от высоты модели с поднятой и разложенной стрелой, по расчетам со всеми секциями, это одна основная и три выдвижных ( в оригинале выдвигаются 5, может сделаю также но не факт буду смотреть на потерю толщины каждой секции, скорее всего больше трех не получится ) получится 3 с копейками метра, но эти расчеты предварительные и не точные.

На последнем фото отсек под электронику. Внутрянку кабины пока желания делать нет, но в будущем возможность установки есть. Пока же думаю там будет акб и затонированные стекла.

Сообщение отредактировал Anton89: 10 Oct 2025 - 15:41

[Anton89]

Как же сильно теряются нужные миллиметры из за этих моторов с редукторами, 40 мм не хватает. Но деваться некуда оставлю так.

Конечно вот эти штуки бы помогли но цена через чур высоковата

В целом и так хорошо главное контр груз потяжелее. 

 

Немного теории:

Масштаб у меня выбран 1/14 с размерами все ясно делим оригинальный размер на 14 и все ок. А как с грузоподъемностью?

Если так подумать оригинал поднимает 70 тонн, значит надо 70 тонн разделить на 14 и получаем 5 тонн, что не пойму мой игрушечный краник должен поднимать 5 тонн??? Тут явно что то не чисто.

Кстати тема довольно  интересная, а чего я хочу от этой модели??? Скорее всего меня устроило бы не 5 тонн а 5 кг, мне кажется  это будет достойный результат для модели из пластика. Ну и стрелу полностью выдвинутую чтоб ложил хотя бы на 45 градусов.